Ein Hybridgabelstapler scheint die Funktionalität eines manuellen Gabelstaplers und seines vollautomatischen Pendants zu bieten.
Aber was genau ist ein Hybrid-Gabelstapler? Wie unterscheidet er sich von einem fahrerlosen Transportsystem (FTS) oder einem automatisierten Gabelstapler – und warum ist das wichtig?
Unabhängig davon, ob Sie einen vorhandenen manuellen Gabelstapler automatisieren oder einen neuen fahrerlosen Gabelstapler (AGF) von Grund auf neu entwickeln wollen, müssen Sie einige wichtige Punkte beachten, um sicherzustellen, dass Ihr Fahrzeug die Zertifizierungsstandards erfüllt und sicher im Einsatz ist.
Wir haben Hybrid-Gabelstapler, automatisierte Gabelstapler und FTS definiert – aber aus der Sicht der Werkstatt scheinen diese Definitionen keine Rolle zu spielen. Schließlich handelt es sich um Flurförderzeuge, die Paletten selbstständig bewegen können.
Für Fahrzeughersteller und -integratoren sind die Unterschiede jedoch von entscheidender Bedeutung, da sie sich auf die Zertifizierung eines Fahrzeugs auswirken.
In Kürze,
Wenn also ein Fahrzeughersteller oder -integrator einen manuellen Gabelstapler automatisiert (sei es, um ein Hybridfahrzeug oder eine vollautomatische Maschine zu schaffen), muss er entweder die ISO 3691-4 (in Europa) oder die ANSI B56.5 (in den USA) Zertifizierung durchlaufen.
Niemand möchte ein unsicheres Fahrzeug bauen. Bei der Entwicklung sicherer Hybrid- oder automatisierter Gabelstapler ist es wichtig, dass die Zertifizierung auf dem neuesten Stand ist.
Wie bereits erwähnt, muss ein im Handel erhältlicher Gabelstapler nach EN 1175 zertifiziert sein. Durch eine Änderung der Komponenten oder der Software des Fahrzeugs wird diese Zertifizierung jedoch ungültig.
Das bedeutet aber nicht, dass eine Zertifizierung unmöglich ist. Automatisierte Fahrzeuge müssen entweder nach ISO 3691-4 (in Europa) oder nach ANSI B56.5 (in den USA) zertifiziert sein. Beachten Sie jedoch, dass Ihr Fahrzeug nicht mehr nach EN 1175 zertifiziert sein wird, es sei denn, Sie führen die Zertifizierung ausdrücklich erneut durch.
In der Tat ist es möglich, die Zertifizierung nach EN 1175 für Gabelstapler aufrechtzuerhalten, während ein manuelles Fahrzeug automatisiert wird. Dazu ist es erforderlich, das Fahrzeug zu automatisieren, ohne etwas zu verändern, was den manuellen Betrieb betrifft. Dies erfordert ein gewisses Maß an Intelligenz, ist aber eine Möglichkeit, einen Hybrid-Gabelstapler zu schaffen, ohne dass eine Neuzertifizierung erforderlich ist.
Wenn Ihr Ziel darin besteht, ein Hybridfahrzeug zu bauen, das die nach EN 1175 zertifizierte manuelle Einrichtung beibehält, müssen Sie Ihre Pläne mit dem Lieferanten des manuellen Gabelstaplers besprechen. Der Gabelstaplerlieferant kann zwei Möglichkeiten anbieten, ein Hybridfahrzeug zu erstellen: mit Hardware oder Software.
Der Gabelstaplerlieferant kann zusätzliche Hardware hinzufügen, z. B. einen speziellen Anschluss, der das Umschalten zwischen den manuellen Bedienelementen und den automatischen Befehlen ermöglicht, ohne den manuellen Betrieb in irgendeiner anderen Weise zu beeinträchtigen. Dies kann Ihre bevorzugte Lösung sein, wenn Sie möchten, dass das Fahrzeug buchstäblich zwischen manuellem und automatischem Betrieb wechselt.
Alternativ kann das Fahrzeug mit einer Software gesteuert werden, die das Umschalten von manuellem auf automatisches Fahren ermöglicht. Diese ist in der Regel in die Fahrzeug-Hauptsteuerung (VMC) integriert.
Beide Lösungen müssen vom Gabelstaplerlieferanten angeboten werden, der sicherstellt, dass seine Maschinen nach EN 1175 zertifiziert sind.
Die Entwicklung eines automatisierten Fahrzeugs jeglicher Art ist eine Herausforderung. Deshalb ist es wichtig, mit einem vertrauenswürdigen Anbieter zusammenzuarbeiten. Unser Expertenteam bei BlueBotics hat OEMs auf der ganzen Welt bei der Entwicklung von FTS, automatisierten Gabelstaplern und Hybridfahrzeugen unterstützt.
Schauen wir uns die letzten beiden Fälle an:
In beiden Fällen sind Sie für die mechanische und elektrische Integration der Automatisierungskomponenten, wie z. B. der Sicherheits-SPS, Sensoren und Leuchten, verantwortlich. Unser Team kann diese Arbeit jedoch bei Bedarf unterstützen.
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