ANT ist ein robustes und flottentaugliches Navigationssystem auf Basis natürlicher Merkmale. Doch wie präzise kann es ein FTS oder AMR positionieren? Dieser Leitfaden gibt die Antwort.
ANT gehört zur Klasse der Navigation über natürliche Merkmale (auch „Natural Navigation“, „freie Navigation“ oder „SLAM-Navigation“ genannt). Die Genauigkeit beträgt ±1 cm und ±1°, wodurch sie für 99 % der modernen Fertigungs- und Intralogistikanwendungen geeignet ist.
Der ANT-Algorithmus kombiniert Odometrie und LiDAR-Daten.
Die Odometrie schätzt die Fahrzeugposition anhand der Geschwindigkeit über Radencoder. Parallel nutzt ANT die Daten der 2D-LiDAR-Scanner, um Umgebungsmerkmale (z. B. Wände, Säulen) zu erkennen und mit einer im Fahrzeug gespeicherten Karte abzugleichen.
Die Daten werden fusioniert und die Position bis zu 20-mal pro Sekunde korrigiert. Da dieser Prozess im Fahrzeug stattfindet, ist keine starke WLAN-Abhängigkeit notwendig.
Nur Odometrie → Drift.
Nur LiDAR → Fehlzuordnungen oder Orientierungsverlust.
Die Kombination verhindert diese Probleme und sorgt für zuverlässige Positionierung.
Die Eigenlokalisierung ist eine Sache, präzises Greifen eine andere.
Der Schlüssel ist ein flexibles Navigationssystem — hier kommen ANT tracker ins Spiel.
ANT tracker sind in ANT lab konfigurierbare Funktionen zur Objekterkennung (z. B. Paletten oder Regale).
Der Nutzer definiert eine „Lastaufnahme-Erkennungszone“. Tracker erkennen das Zielobjekt über Laserdaten und ANT korrigiert die Fahrzeugbahn während der Fahrt, um präzise Pickups zu ermöglichen.
Dieses Video erklärt mehr:
Ja. Die gleiche Genauigkeit von 1 cm ist mit ANT everywhere auch im Außenbereich möglich.
GNSS-Daten werden hinzugefügt und durch eine Basisstation auf Zentimetergenauigkeit korrigiert.
ANT nutzt je nach Umgebung: indoor -> LiDAR + Odometrie, outdoor -> GNSS
Dieses System basiert auf Sensorfusion.
Dieses Video erklärt mehr (Untertitel verfügbar – klicken Sie auf „Play“ und anschließend auf das CC‑Symbol):
Die wiederholgenaue Positionierung ist einer der wichtigsten Vorteile, die unsere Kunden nennen, wenn sie über ANT sprechen. Diese Robustheit ist entscheidend für die erfolgreiche Inbetriebnahme von Endkundenprojekten, die Monat für Monat und Jahr für Jahr zuverlässig laufen.
Wie es Michael Marcum von Toyota Automated Logistics ausdrückt: „Die ANT-Technologie von BlueBotics ist äußerst solide. Ihre Fähigkeit, einer Route zu folgen – und diese präzise zu verfolgen – war für uns ein echter Game Changer.“
Martin Ruhland von Kyneos Automation beschreibt eine zentrale Sorge vor Beginn der Zusammenarbeit wie folgt: „Wie bei jeder neuen Technologiepartnerschaft war unsere Hauptsorge, ob das Lokalisierungssystem präzise und robust genug für unsere hochdynamischen Anwendungen beim Be- und Entladen von Lkw sein würde. Das System läuft sehr zuverlässig, was es unserem Team ermöglicht, sich vollständig auf die Anwendung des Kunden zu konzentrieren, anstatt sich Gedanken über die Lokalisierungstechnologie machen zu müssen. Es funktioniert einfach.“
Und zur Präzision im Außenbereich sagt Joseph Cotterill von MasterMover: „Die GNSS-Lösung von BlueBotics ermöglicht eine präzise Navigation im Außenbereich — etwas, das wir mit unseren bisherigen Systemen nicht erreichen konnten — und hat neue Möglichkeiten für Outdoor-AGV-Anwendungen eröffnet.“
Wenn Sie Fragen zur ANT Navigation haben oder eine Demo mit unserem Team vereinbaren möchten, nehmen Sie gerne Kontakt mit uns auf.