6 raisons de choisir la navigation ANT avec mise en correspondance par éléments

Pourquoi choisir la technologie ANT par feature matching pour votre prochain AGV ou AMR ? Voici six raisons clés pour lesquelles collaborer avec BlueBotics pourrait être le bon choix.

1. Les véhicules pilotés par ANT sont rapides à installer et à modifier

Plus la mise en service de vos véhicules sur le site d’un client est rapide, plus il y a de chances que ce dernier sera satisfait et plus les coûts de votre projet seront bas.

Grâce à la technologie de « mise en correspondance par éléments » de la navigation ANT, les mesures prises par les scanners laser d’un véhicule sont comparées (mises en correspondance) à des références cartographiques permanentes (les éléments), telles que des murs et des piliers, afin de calculer la position exacte du véhicule. Aucune modification permanente de l’infrastructure n’est requise – par exemple, nul besoin de poser une bande, ni d’installer des cibles de triangulation.

La seule exception à cette règle est le cas où un site, ou une partie d’un site, présente très peu d’éléments distinctifs (par exemple, un grand entrepôt doté de longues rangées de rayonnages identiques). Dans ce cas, des autocollants réfléchissants supplémentaires peuvent être ajoutés – par exemple sur les pieds des rayonnages – afin de fournir des références supplémentaires.

Au début d’un nouveau projet, le processus de création de la carte est tout aussi simple. Voici comment cela fonctionne :

• Conduisez manuellement votre AGV autour du site. Notre logiciel ANT lab (inclus) enregistre les données des scanners de sécurité du véhicule ; celles-ci sont utilisées afin de créer automatiquement une carte en 2 dimensions.
• « Nettoyez » cette carte en supprimant tous les objets dynamiques, en ne laissant que les éléments permanents tels que les murs et les piliers (utilisés pour calculer la position de votre véhicule).
• Programmez les itinéraires et les actions requises de votre AGV.
• Dans le cas de plusieurs AGV, la gestion du trafic et de la flotte est facilement assurée grâce à notre logiciel de gestion de flotte ANT server (compatible avec les véhicules pilotés par notre système de navigation ANT lite⁺).

Voici la réaction de Kurtis Schram de Cimcorp North America, client BlueBotics, après son expérience d’installation d’une flotte pilotée par ANT : « Après une semaine pour préparer la carte et les positions de chargement/déchargement, nous avons mis en service la flotte de notre client et nous avons pu exécuter une production complète la même journée. Nous avons 12 AGV et 6 positions de chargement allant vers 80 positions de déchargement. La performance et la stabilité du logiciel ANT lab de BlueBotics nous a fait gagner beaucoup de temps lors de la mise en service. »

En savoir plus sur la mise en service des véhicules “ANT driven” dans cette vidéo :

2. ANT est précis et très robuste

La navigation ANT avec mise en correspondance par éléments est précise à ±1 cm / ±1°, ce qui signifie qu’elle convient à la grande majorité des applications de fabrication et intralogistiques.

Étant donné qu’ANT n’a besoin de « voir » que 5 % des éléments d’un environnement pour assurer un positionnement précis du véhicule, cette précision est également très reproductible ; la carte ne devant pas être redessinée à chaque fois, les erreurs de positionnement ne peuvent pas s’y glisser et s’aggraver par la suite. Ce n’est pas le cas de tous les types de technologies de navigation naturelle.

Cette robustesse explique, par exemple, pourquoi le premier AGV commercialisé piloté par ANT – un Esatroll Pacquito installé chez Barilla Group, en Italie, en 2009 – fonctionne toujours avec la même carte aujourd’hui qu’à l’époque. C’est aussi l’une des raisons principales pour lesquelles la grande majorité des clients de BlueBotics restent des partenaires à long terme, ce qui fait qu’il y a aujourd’hui plus de 7 000 véhicules pilotés par ANT en service dans le monde.

Découvrez la fonctionnalité « ANT trackers » qui permet aux véhicules pilotés par ANT de réaliser des prises de charge précises :

3. ANT permet de faire évoluer facilement la flotte d’un client

Lorsqu’un véhicule est piloté par notre solution de positionnement et de contrôle ANT lite+, cela signifie qu’il est « adapté aux flottes ANT » , c’est-à-dire compatible avec ANT server, notre plateforme avancée de gestion de missions et de flottes.

Cela apporte tout un monde d’avantages :

• ANT server permet à votre équipe de déployer facilement des flottes connectées de véhicules automatisés, quel que soit le type ou même la marque de véhicule (à condition qu’ils intègrent ANT lite⁺). En plus de la flexibilité offerte par cette interopérabilité native, des véhicules non pilotés par ANT et conformes à la norme allemande VDA 5050 peuvent également être intégrés dans la même flotte, bien que certains développements supplémentaires puissent être nécessaires. En résumé, avec ANT, vous bénéficiez de la flexibilité nécessaire pour répondre à tous les besoins de vos clients, en déployant le véhicule le plus adapté à leur application.
• Quelle que soit la diversité de la flotte, elle est contrôlée par une seule installation d’ANT server, ce qui signifie que votre équipe n’a qu’un seul programme de gestion de flotte à apprendre, une seule carte à créer et un seul ensemble d’itinéraires à définir autour du site d’un client.
• ANT server comprend une multitude de fonctions avancées, notamment la simulation, la programmation, le contrôle automatique du trafic et bien plus encore.
• L’API d’ANT server vous permet d’intégrer la gestion de flotte dans les plateformes WMS, MES ou ERP existantes de vos clients.
• Cette API peut également être programmée pour s’interfacer avec l’infrastructure du site, comme les portes automatiques et les ascenseurs, ce qui permet aux AGV que vous installez de fonctionner en continu sans que le personnel de votre client ait à intervenir.

En savoir plus sur ANT server :

4. Nous fournissons une assistance technique rapprochée pour garantir la réussite de votre projet

Lorsque vous développez un véhicule piloté par la navigation de BlueBotics, notre équipe d’ingénieurs experts vous accompagne à chaque étape du processus, y compris sur site.

Par exemple, avec notre service Pack d’intégration, après une première réunion pour lancer le projet, nous travaillons en étroite collaboration avec votre équipe pour intégrer avec succès notre système de navigation ANT avec mise en correspondance par éléments à votre véhicule prototype. L’un de nos ingénieurs se rendra sur votre site au cours des dernières étapes de ce travail.

Nous envoyons également un ingénieur pour accompagner votre équipe lors de la première installation de votre véhicule automatisé sur le site d’un client, afin de garantir que l’opération fonctionne efficacement dès le premier jour.

En bref, nous faisons tout ce qu’il faut pour que votre projet d’automatisation de véhicules soit une réussite. Découvrez ici les différentes phases du projet de notre Integration Package.

5. Les véhicules ANT peuvent travailler à l’extérieur.ussite de votre projet

Traditionnellement, la plupart des systèmes AGV ont été limités aux opérations intérieures. En effet, les environnements extérieurs présentent généralement peu, voire pas du tout, de références (ou caractéristiques) permanentes, dont ont besoin les véhicules qui utilisent la navigation par caractéristiques naturelles pour calculer leur position avec précision.

L’extension de notre produit, ANT everywhere, change la donne.

ANT everywhere ajoute une source supplémentaire de données de positionnement : GNSS avec cinématique en temps réel (RTK). L’algorithme de navigation d’ANT permet aux véhicules de passer sans problème d’un environnement intérieur à un environnement extérieur et vice-versa.

ANT everywhere est compatible avec tous les produits de navigation ANT. En savoir plus sur ANT everywhere.

6. Les chariots élévateurs manuels et les AGV/AMR peuvent être intégrés dans une même flotte

La plupart des fabricants et des opérateurs d’entrepôt ne remplacent pas leurs chariots élévateurs manuels par des versions automatisées du jour au lendemain. Il est bien plus courant que les deux types de véhicules coexistent sur un même site, au moins pendant une certaine période.

Cependant, cet usage mixte pose certains défis. Par exemple : comment gérer les différents flux de transport afin de garantir l’efficacité ? Quels véhicules doivent être prioritaires aux intersections ? Comment rendre ces opérations mixtes sûres et compréhensibles pour les opérateurs humains ?

Afin de répondre à ces enjeux, BlueBotics propose une solution appelée ANT locator. Ce système de suivi des chariots élévateurs fournit les coordonnées en temps réel des véhicules manuels et permet ainsi aux clients de : optimiser pleinement leurs flux logistiques internes en gérant des flottes mixtes (manuelles/automatisées) directement dans ANT server ; suivre la localisation des marchandises déplacées par des chariots manuels ; et améliorer l’utilisation de leurs équipements sur la base de données d’exploitation réelles.

Découvrez-en plus sur ANT locator ici.

Prêt à en savoir plus ?

Si vous avez des questions sur la navigation par correspondance des éléments ANT ou si vous souhaitez organiser un appel de démonstration avec notre équipe, veuillez nous contacter. Vous pouvez également télécharger notre guide gratuit sur l’automatisation des véhicules pour une meilleure compréhension de notre technologie.