Pour ravir les clients et assurer la rentabilité de votre vente d'AGV ou d'AMR, une mise en service (installation) rapide et efficace est essentielle.
La mise en service (installation) d'un véhicule sur le site d'un client est généralement le moment le plus critique d'un projet. Elle peut également être la plus stressante et la plus coûteuse.
L'équipe d'ingénieurs experts de BlueBotics a installé, et aidé des clients à installer, des centaines d'AGV, d'AMR et de chariots élévateurs automatisés sur des sites dans le monde entier. Forts de plus de 20 ans d'expérience dans le secteur, nous avons rassemblé sept conseils pour réussir la mise en service des AGV/AMR.
Mieux vous comprendrez le site de votre client et la manière dont ses véhicules guidés automatisés y fonctionneront, plus le processus de mise en service de l'AGV se déroulera en douceur.
« Une installation idéale se produit lorsque l’acheteur AGV est bien préparé, ce qui vous aide vous aussi à être bien préparé. »
Mathias Perrollaz - Responsable de l'équipe Systèmes chez BlueBotics
Cela signifie, bien sûr, que votre client doit avoir étudié en profondeur le fonctionnement de l'AGV ou de l'AMR qu'il souhaite.
Pour vous en assurer, voici une liste de questions à poser avant votre arrivée sur place :
"Une installation idéale se produit lorsque l'acheteur de l'AGV est bien préparé, ce quivous aide à être bien préparé", déclare Mathias Perrollaz, responsable de l'équipe Systèmes chez BlueBotics. "Si tout peut être préparé bien à l'avance - itinéraires, actions, nœuds - votre équipe d'installation n'aura plus qu'à se concentrer sur la mise au point du véhicule et la cartographie du site.
Selon Grégoire Terrien, vice-président du développement chez BlueBotics, la pire erreur qu'une entreprise puisse commettre est probablement d'essayer d'installer un véhicule qui n'est pas prêt.
"Si tout peut être préparé longtemps à l’avance – les itinéraires, les actions, les nœuds – alors votre équipe d’installation n’aura qu’à se concentrer sur le réglage du véhicule et la cartographie du site."
De nombreuses entreprises - en particulier les jeunes pousses - ressentent le besoin de croître rapidement et se précipitent donc pour installer un véhicule qui n'est pas prêt à l'être, ce qui ne se passe jamais bien", explique-t-il. Cela ne se passe jamais bien", explique-t-il. "Cela signifie qu'il faut finir le véhicule sur le site du client, ce qui donne une mauvaise impression et entraîne généralement de mauvaises performances du véhicule.
La mise en service d'un véhicule est coûteuse pour vous, épuisante pour votre personnel et (étant donné que la production peut être arrêtée pendant une période indéterminée) risquée pour votre client. La mise en service d'un véhicule qui n'est pas prêt est exponentiellement plus coûteuse, épuisante et risquée.
Ce point devrait faire partie du processus de planification, mais il vaut la peine d'être souligné : ne sous-estimez pas la capacité de petits facteurs environnementaux à interrompre un processus de mise en service.
Guillaume Rosa-Serrano, ingénieur système, en donne un exemple : "Les scanners laser utilisés pour la localisation sur les AGV d'une entreprise se trouvaient à 2,7 mètres au-dessus du sol. Sur le site d'un client, le sol s'inclinait vers le centre en forme de V souple, afin d'assurer l'évacuation de l'eau. L'AGV devait voir les murs de la pièce comme des références. L'installation initiale a été réalisée avec des palettes vides en place et tout a bien fonctionné. Mais lorsque de vraies palettes ont été ajoutées, l'AGV s'est toujours perdu car les palettes pleines mesuraient 2,60 mètres de haut, ce qui, avec le sol en forme de V, signifiait que l'AGV ne pouvait pas voir les murs du tout.
Une fois le problème détecté, l'équipe a pu le corriger rapidement, mais cet exemple montre que l'environnement doit être pris en compte.
L'ANT propose de nombreux outils pour répondre à ces questions, tels que des stratégies de recharge qui favorisent les véhicules ayant la charge la plus faible, et la gestion du trafic pour les grands véhicules qui peuvent bloquer les autres en tournant. En fait, quel que soit le problème que vous rencontrez, il est probable que notre équipe d'assistance l'ait déjà résolu. N'hésitez pas à nous contacter, il y a peut-être une solution qui vous attend.
Il est important d'avoir accès aux composants de votre véhicule pendant l'installation afin d'éviter les retards, explique M. Terrien : "C'est particulièrement important pour les variateurs - vous pourriez avoir besoin de régler leurs paramètres ou de les remplacer si ce n'est pas le cas. Vous devez également préparer les composants de sécurité afin de les avoir sous la main, comme les encodeurs redondants."
Avant de déployer les AGV de votre client, essayez toujours de simuler entièrement le projet que vous avez créé.
Avec les véhicules automatisés qui fonctionnent sur la plateforme ANT lite+ de BlueBotics, les simulations sont effectuées à l'aide des logiciels ANT server et ANT vehicle simulator. Cela vous permet de simuler non seulement des missions de base telles que le ramassage et le dépôt d'un seul véhicule, mais aussi des opérations de flotte complète, y compris la gestion du trafic. Il est possible de créer à distance un jumeau numérique du site du client dans le serveur ANT en utilisant des fichiers CAO du bâtiment. Vous pouvez ensuite ajouter l'installation dans le serveur ANT et le simulateur de véhicule ANT pour anticiper et résoudre les problèmes avant qu'ils ne surviennent.
« Avant de déployer les AGV de votre client, assurez-vous de simuler entièrement le projet que vous avez créé. »
L'équipe disposait de quatre jours pour tout mettre en place et faire fonctionner le véhicule, explique M. Boymond. "Nous avons modifié quelques détails du véhicule pour obtenir le comportement souhaité par le client, puis nous avons testé toutes les positions avec tous les véhicules pour garantir une grande précision. En fin de compte, nous avons pu prouver dès le troisième jour que le projet fonctionnait. Nous avons donc eu tout le temps nécessaire pour résoudre les problèmes imprévus qui surgissent toujours et nous avons pu quitter le site avec les AGV du client fonctionnant en production exactement comme prévu."
Le temps consacré à la création de la simulation est économisé sur le site, car une simulation bien conçue peut être ajoutée directement au projet final.
Il ne faut pas sous-estimer la valeur d'un contrôle aussi approfondi. Il est parfaitement possible de résoudre les problèmes à l'avance, ce qui réduit considérablement votre niveau de stress et celui de votre client lorsqu'il clique enfin sur "GO".
En plus d'une planification minutieuse, le personnel de votre client déterminera également le succès de son programme AGV.
Il est donc utile d'encourager votre client à faire ce qui suit :
En plus de la formation complète des opérateurs AGV de votre client, c'est aussi une bonne idée de créer - ou de les aider à créer - un manuel d'utilisation. Votre partenaire en technologie de navigation, tel que BlueBotics, peut probablement vous aider à cet égard.
Il est rare que le processus de mise en service se déroule parfaitement. Bien que vous puissiez minimiser la douleur dans une large mesure, il y aura presque toujours des contretemps.
L'une des clés du succès est votre relation avec l'équipe de votre client. Soyez flexible, communiquez bien et adoptez ensemble un état d'esprit de résolution des problèmes", explique Armand Lamouille, ingénieur système. "Un esprit de collaboration positif augmentera les chances de succès des véhicules de mise en service et rendra l'expérience plus agréable dans l'ensemble."
Définir clairement les rôles à l'avance peut faciliter le processus : qui est responsable de quelle tâche ?
Enfin, et surtout si vous êtes novice en matière de mise en service d'AGV, ne sous-estimez jamais le temps nécessaire à la mise au point d'un projet avant son lancement. Cela prendra plus de temps que vous ne l'imaginez, mais ce sera du temps bien utilisé car cela minimisera les futures demandes d'assistance de votre client.
Prenez contact avec nous pour découvrir la rapidité et la rentabilité de la mise en service des véhicules équipés de la technologie de navigation autonome (ANT).