Vous envisagez de développer un AGV ou un AMR ? Pour vous aider à éviter des erreurs coûteuses, voici huit points clés à prendre en compte avant de lancer votre projet, basés sur nos 25 années d’expérience en automatisation chez BlueBotics.
La première chose à considérer est s’il faut automatiser un véhicule à conduite manuelle existant ou créer un nouveau véhicule automatisé à partir de zéro. Les deux approches présentent des avantages et des inconvénients.
N’oubliez pas que tous les matériels ne peuvent pas être automatisés facilement. Certains véhicules à conduite manuelle peuvent ne pas accepter facilement l’automatisation : par exemple, la technologie d’entraînement et les systèmes de contrôle pourraient devoir être remplacés par de nouvelles versions plus faciles à automatiser.
Conseil : Définissez les caractéristiques dont votre système de véhicules automatisés aura besoin et les composants existants qui ne sont pas prêts à être automatisés. Cela vous aidera à évaluer si vous pouvez ajouter facilement un guidage automatisé ou s’il est préférable de partir de zéro.
Lorsqu’il s’agit pour votre véhicule de connaître sa position et de se déplacer de manière autonome sur le site d’un client, quel type de technologie de navigation choisirez-vous pour votre nouvelle offre – suivi de ligne physique, guidage laser, navigation naturelle ou autre type de guidage ? Chaque technologie a ses avantages et ses inconvénients, la navigation naturelle étant l’option la plus souple et la plus robuste.
Vous devez également tenir compte de la connectivité. Les itinéraires et les actions d’un véhicule (par exemple, les fourches de levage) peuvent être préprogrammés et sauvegardés à bord du véhicule (ce que nous appelons chez BlueBotics le « contrôle de mission embarqué »), mais s’il fait partie d’une flotte plus importante, votre véhicule devra avoir accès à une communication sans fil afin de communiquer avec le logiciel du serveur de gestion de flotte ainsi qu’avec l’infrastructure, comme les portes automatiques et les ascenseurs. La puissance du signal requis dépend du type de technologie de navigation en question.
Les véhicules pilotés par la technologie ANT, par exemple, n’ont pas besoin d’un accès Wifi permanent pour remplir leur rôle individuel – une connexion à faible bande passante n’est nécessaire que pour interagir avec l’infrastructure ou les autres véhicules d’une flotte.
Conseil : Etudiez les avantages et les inconvénients des différentes technologies de navigation afin de choisir celle qui convient le mieux à votre véhicule.
L’argument en faveur de la sécurité est clair : des clients satisfaits et en sécurité sont des clients fidèles.
À l’inverse, si l’un de vos produits est impliqué dans un incident majeur, quelle est la probabilité que ce client achète de nouveau chez vous ou recommande votre entreprise ? Très faible.
Lors du développement de votre AGV/AMR, assurez-vous d’abord de connaître et comprendre les réglementations applicables dans votre région ou votre secteur d’activité. Si vous visez des marchés internationaux, étendez cette analyse à tous vos marchés cibles (les réglementations européennes et américaines, par exemple, diffèrent sensiblement).
Garantir que votre AGV puisse être utilisé légalement dans le monde entier — en intégrant les bons capteurs LiDAR, boutons d’arrêt d’urgence, pare-chocs, etc. — contribuera à un véhicule globalement plus sûr, et vos équipes commerciales vous en remercieront.
Enfin, il est essentiel de comprendre qu’un système de navigation n’est pas un système de sécurité, et n’est pas certifié comme tel. En revanche, votre véhicule doit l’être.
Lisez cet article sur la sécurité pour en savoir plus.
Votre équipe dispose-t-elle de l’ensemble des compétences – mécaniques, électroniques et d’ingénierie – requises pour développer un AGV ou AMR ? Si ce n’est pas le cas, il vous faudra éventuellement travailler avec un partenaire extérieur ou faire appel à des talents supplémentaires.
Les lacunes dans les connaissances de votre équipe peuvent être à l’origine d’erreurs coûteuses (comme l’installation d’un composant qui ne peut pas être automatisé) ou de retards importants (car votre équipe doit faire l’effort de se former).
Il vaut donc la peine de prendre le temps de découvrir exactement les compétences nécessaires à la création d’un AGV et d’évaluer objectivement ce dont votre équipe est capable.
Même si vous disposez en interne de toutes les connaissances requises, vous pourriez souhaiter constituer une équipe plus importante, car si vous n’avez qu’un seul point de contact pour votre projet AGV, celui-ci serait paralysé si ce membre de l’équipe devait partir. Et même si votre équipe dispose de toutes les compétences nécessaires pour gérer les complexes travaux mécatroniques, cela ne signifie pas forcément qu’elle a le temps de les réaliser. D’autres projets pourraient devoir être mis en attente afin d’ajouter les véhicules automatisés à votre portefeuille.
Enfin, pensez à la nécessité de disposer d’un personnel technique après-vente qui puisse se rendre sur les sites des clients pour mettre en service vos robots. Si le personnel que vous envoyez pour mettre en service les AGV de vos clients est le même que celui qui les a développés, cela ralentira évidemment tout nouveau travail de développement. Il peut donc être plus efficace de constituer une équipe distincte pour gérer les installations et les futures mises à jour des projets des clients.
Conseil : Dressez une liste des compétences et du savoir-faire dont vous aurez besoin pour votre projet, puis comparez cette liste à l’équipe qui existe déjà. Votre équipe dispose-t-elle des compétences requises ou les membres de l’équipe actuelle peuvent-ils acquérir des compétences supplémentaires ? N’oubliez pas l’assistance après-vente.
Lors des recherches autour d’un système de batterie adapté, gardez à l’esprit non seulement la durée de vie de la batterie et les temps de charge, mais aussi le système de charge lui-même. Préférez-vous un système de charge automatique vers lequel votre AGV peut se diriger pour se recharger (plus complexe, mais capable de fonctionner à l’extinction des feux), ou un système qui doit être branché manuellement par un membre de l’équipe, ce qui serait moins compliqué à concevoir mais plus complexe pour vos clients et ne pourra pas fonctionner 24 h/24, 7 j/7 ?
Conseil : Examinez les différents types de systèmes d’alimentation disponibles – la disponibilité des pièces détachées pourrait faire pencher la balance.
Développer un robot mobile générique ne suffit généralement pas. Les entreprises qui conçoivent un véhicule adapté à des secteurs spécifiques et à des cas d’usage précis rencontrent souvent plus de succès.
Par exemple, pour le secteur automobile, le prix devra être très compétitif et les exigences élevées, mais une mobilité omnidirectionnelle avancée ne sera pas forcément nécessaire.
En revanche, dans les secteurs agroalimentaire ou pharmaceutique, les budgets peuvent être plus flexibles, mais les exigences en matière d’hygiène et de contamination seront critiques, de même que la capacité à fonctionner dans des conditions extrêmes ou en salle blanche.
Conseil : Chez BlueBotics, un positionnement local aide souvent les nouveaux fabricants à réussir leurs premiers projets de référence.
Vos véhicules automatisés auront probablement besoin d’un gestionnaire de flotte pour gérer les missions et le trafic.
Cependant, vous devez réfléchir à l’intégration avec les systèmes WMS, ERP ou MES de vos clients. Comment transformer les tâches WMS en missions pour le gestionnaire de flotte ?
Disposez-vous des ressources pour développer une interface ?
Ferez-vous appel à un partenaire externe ?
Utiliserez-vous un middleware existant ?
Ou laisserez-vous cela à vos clients ?
Chez BlueBotics, ANT server propose une API REST et des fonctionnalités intégrées pour répondre à ce défi.
Il n’est pas exagéré de dire que le choix de votre partenaire d’automatisation peut faire la différence entre un projet d’automatisation des véhicules réussi et une expérience coûteuse et chronophage.
Lorsque vous recherchez des fournisseurs, vérifiez d’abord depuis combien de temps ils sont en activité, afin d’être sûr que vous n’êtes pas leur tout premier client. Assurez-vous qu’ils ont travaillé sur des véhicules et des applications similaires aux vôtres et, dans l’idéal, qu’ils disposent d’un personnel basé près de chez vous pour une assistance plus pratique (ou, à défaut, d’un personnel prêt à se rendre chez vous si nécessaire). Qu’en est-il des clients existants : pouvez-vous leur parler directement ?
La technologie ANT de BlueBotics pilote aujourd’hui plus de 7 000 AGV et AMR dans le monde, fruit de plus de 25 ans d’expérience. Cliquez pour découvrir les 170+ véhicules “ANT driven”.
Conseil : Dressez une liste de partenaires potentiels en matière d’automatisation et vérifiez soigneusement leurs références.
Voici quelques exemples parmi les plus de 7'000 véhicules équipés du système de navigation ANT.
Si vous êtes prêt à franchir une nouvelle étape dans votre parcours d’automatisation, découvrez la technologie ANT ou contactez-nous pour savoir comment nous pouvons vous aider à ajouter l’automatisation à votre portefeuille de véhicules.