La plupart des systèmes de navigation pour AGV et AMR sont conçus pour fonctionner à l’intérieur des halls de production, d’assemblage et des entrepôts, les véhicules calculant leur position en se référant à l’environnement interne, circulant sur des sols plats et lisses, et n’étant jamais affectés par les conditions météorologiques. Cependant, tous les transports clients ne se font pas en intérieur. Nous explorons ici ces cas d’usage en détail et expliquons comment la navigation ANT peut les rendre possibles.
Aujourd’hui, il existe une multitude de processus de transport en extérieur. La plupart sont actuellement assurés par de grands chariots élévateurs manuels. Toutefois, face aux difficultés de recrutement et de fidélisation, qui augmentent le coût des opérateurs dans de nombreux marchés — sans oublier les enjeux de sécurité et de dommages liés aux engins manuels — l’utilisation d’AGV et d’AMR en extérieur est de plus en plus demandée.
De manière générale, deux cas d’usage principaux se distinguent :
Le transport de charges entre bâtiments : fréquent dans la production d’acier, d’aluminium et dans l’industrie automobile.
Le transport de charges entre sites logistiques et de production : courant dans des secteurs comme la fabrication de pneus, où ces fonctions sont souvent séparées.
Ces deux cas d’usage à eux seuls couvrent de nombreux secteurs industriels.
Historiquement, faire fonctionner des AGV en extérieur était un véritable défi.
Pour les véhicules utilisant la navigation par reconnaissance de caractéristiques naturelles, le manque de repères rendait difficile le calcul de position. Cela impliquait souvent l’installation d’infrastructures supplémentaires, comme des réflecteurs au sol, augmentant la complexité et les coûts.
Par ailleurs, les anciens AGV extérieurs basés sur le GPS (notamment dans les ports) présentaient des contraintes importantes : impossibilité de fonctionner en intérieur en absence de signal GPS.
Cela impliquait l’utilisation de trois systèmes distincts :
Un AGV intérieur pour amener la charge à la porte.
Un système extérieur (souvent manuel) pour la transporter.
Un autre AGV intérieur pour la redistribuer.
Cette approche était coûteuse et inefficace.
Les systèmes intérieurs (navigation naturelle ou triangulation laser) peinent à fonctionner en extérieur faute de références.
Les systèmes extérieurs (GPS/GNSS) ne peuvent pas fonctionner en intérieur.
Chez BlueBotics, nous avons résolu ce problème en combinant ces technologies dans une seule architecture ANT. Grâce à la fusion de capteurs, le système utilise la meilleure source de données disponible.
Cela permet aux véhicules de fonctionner en intérieur, en extérieur et de passer de l’un à l’autre sans interruption.
Oui, les véhicules « ANT driven » peuvent fonctionner en extérieur. Nous appelons cette solution ANT everywhere.
ANT everywhere relève le défi de l’extérieur en ajoutant le GNSS haute précision comme source de données supplémentaire.
Cette vidéo explique comment cela fonctionne (sous-titres disponibles : cliquez sur Lecture puis sur l’icône CC).
Non, ANT everywhere est une extension des systèmes ANT existants. Un véhicule doit déjà être équipé d’ANT pour l’utiliser.
Plusieurs clients de BlueBotics ont déjà déployé ANT everywhere avec succès. Voici deux de leurs retours :
« La solution ANT everywhere de BlueBotics, qui permet une navigation extérieure précise, nous apporte quelque chose que nous n’avions pas pu obtenir avec nos systèmes précédents et a ouvert de nouvelles possibilités pour les applications AGV en extérieur. » — Joseph Cotterill, Automation and Technology Installation Manager, MasterMover
« Avec ANT everywhere, nos véhicules peuvent désormais naviguer à la fois en intérieur, grâce à la navigation naturelle, et en extérieur, grâce à l’ajout du GNSS. Le passage d’un système à l’autre est totalement automatique, on ne s’en rend même pas compte. Et le support de BlueBotics est excellent. Nous avons installé un AGV ANT everywhere à l’aéroport de Barcelone et des clients de nombreux autres secteurs sont également intéressés — il suffit de penser au nombre d’organisations avec des flux allant vers et depuis des entrepôts ! » — Jaume Graells, Directeur général, MOVVO Robotics
Pour en savoir plus sur ANT everywhere, consultez la brochure ou contactez nos experts.