Méthodes de Navigation AGV 1 : Filoguidage et Balises

Lors du développement ou de la mise à niveau d’un véhicule à guidage automatique (AGV) ou d’un robot mobile, il est essentiel d’investir dans la bonne technologie de navigation autonome. Dans ce guide exclusif en deux parties, nous explorons les différentes méthodes de navigation AGV disponibles, en commençant ici par les technologies de filoguidage.

Choisir la mauvaise méthode de navigation AGV peut avoir un effet dramatique sur le coût, l’efficacité et donc le succès de la solution automatisée que vous produisez. Cela est vrai à la fois au stade du développement, lors de l’intégration de la technologie de navigation dans votre véhicule et, à l’avenir, lorsque votre véhicule est sur le marché et que vous venez installer ce véhicule chez les clients.

Dans cette série exclusive en deux parties, nous discutons des différentes options de navigation AGV pour vous aider à faire le meilleur choix.

Méthodes de navigation AGV: physiques ou virtuelles

Comme l’explique ce guide, il existe de nombreuses méthodes de navigation AGV. Cependant, celles-ci peuvent globalement être divisées en deux catégories :

• Les technologies de navigation qui guident les véhicules le long des lignes physiques (le filoguidage). Ces lignes peuvent prendre la forme de bandes magnétiques, de lignes peintes, de fils inductifs ou (plus rares aujourd’hui) de rails. Par simplicité, nous incluons également les balises dans cette catégorie.
• Les technologies de navigation qui guident les véhicules le long de chemins virtuels (c’est-à-dire numériques) qui n’existent que dans le logiciel du véhicule.

Cet article se concentre sur la première catégorie de technologie : les technologies de filoguidage et de guidage par balises.

Le filoguidage

Grâce aux technologies de filoguidage, les AGV sont littéralement guidés à travers une installation par une ligne physique, telle qu’une bande magnétique, un fil inductif (installé dans / sous le plancher) ou des lignes peintes.

Cette approche fonctionne de la manière suivante : le véhicule comporte un capteur qui « regarde » la ligne sur le sol. Ensuite, il mesure la déviation vers la gauche et la droite et utilise ces informations pour corriger la trajectoire du véhicule.

Cette méthode de navigation AGV simple est idéale pour les applications dans lesquelles un véhicule se déplace continuellement autour d’une boucle. Un exemple courant est la fabrication automobile, où des robots mobiles déplacent des pièces d’une station à l’autre.

Du côté positif, donc, le filoguidage est simple, exceptionnellement fiable, précis et stable. Cependant, il présente aussi des inconvénients.

• Premièrement, l’aménagement, et par la suite la modification des itinéraires, prend du temps. Cela est particulièrement vrai dans le cas du fil inductif, qui est installé dans le sol même.
• La gestion d’une flotte de véhicules filoguidés peut être difficile, voire impossible, surtout lorsque plusieurs lignes doivent se croiser. La gestion du trafic peut également être extrêmement difficile pour les installations complexes.
• Les lignes elles-mêmes peuvent également nécessiter d’être entretenues. La bande magnétique, par exemple, peut se déchirer avec le temps.

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Le guidage par balises

Le guidage par balises fonctionne à peu près de la même manière que le suivi des lignes physiques. Cependant, dans ce cas, les AGV sont guidés à travers une installation par des balises telles que des flashcodes, des étiquettes RFID ou des points magnétiques intégrés dans le sol.

Quel que soit le type de balise, le véhicule est équipé d’un capteur spécifique pour suivre l’itinéraire défini par ces balises – cette approche s’apparente jusqu’alors au filoguidage. Le guidage par balises est la référence dans le commerce électronique, où les configurations de chemin simples sont la norme.

Les avantages et les inconvénients du guidage par balises sont donc très similaires à ceux des technologies de filoguidage : les balises prennent du temps à installer physiquement (et à modifier par la suite), et une maintenance sera nécessaire au fil du temps. Cependant, les balises sont exceptionnellement fiables et robustes dans leur fonctionnement.

Le filoguidage et le guidage par balises : comparaison

En comparant directement les méthodes de navigation AGV du filoguidage et du guidage par balises, nous pouvons voir que ces approches ont des points forts et des points faibles presque identiques. Les véhicules filoguidés ont souvent un maigre avantage en termes de précision de positionnement (par exemple lors de la cueillette, de la dépose et de la connexion à une station d’accueil), mais ils roulent souvent plus lentement que les AGV guidés par balises.

Cependant, le filoguidage et le guidage par balises ne sont que deux des six approches de guidage AGV que nous abordons dans ce guide.