En tant que fabricant de véhicules automatisés, vos clients vous font confiance. Non seulement pour fabriquer un véhicule fiable et robuste, mais aussi pour assurer la sécurité de leur personnel et de leur stock. Alors, comment pouvez-vous assurer la sécurité de votre AGV avant qu’il n’arrive sur place ?
Investir dans des véhicules automatisés, qu’il s’agisse d’AGV, d’AMR ou de chariots élévateurs automatisés, représente une étape importante pour de nombreuses entreprises. À mesure que les coûts s’accumulent, il peut vous être demandé de justifier chaque poste de dépense.
L’argument en faveur de la priorité donnée à la sécurité est simple : des véhicules non sûrs ne peuvent pas être proposés (facilement ni légalement) à la vente. Des réglementations de plus en plus strictes garantissent la sécurité des véhicules automatisés — ce qui est incontestablement positif. Intégrer des exigences de sécurité dès la phase de conception permet d’éviter des modifications coûteuses et chronophages.
La conception d’un véhicule automatisé est coûteuse. Toutefois, le coût des composants ne représente qu’une part relativement réduite. Choisir des composants de marques reconnues n’augmentera que marginalement le coût global, tout en garantissant la sécurité et la fiabilité de votre véhicule. Cela peut également faciliter la conformité aux normes de sécurité en automatisation.
Lors de l’automatisation d’un véhicule, vous êtes soumis aux règles et règlements de votre région ou du secteur industriel. Par exemple, les membres de l’UE devraient examiner l’ISO 3691-4:2020 : Chariots de manutention — Exigences de sécurité et vérification — Partie 4 : Chariots sans conducteur et leurs systèmes (ou parler à un expert déjà familiarisé avec ce document). L’équivalent américain est ANSI B56.5-2019 : Norme de sécurité pour les véhicules industriels à guidage automatique sans conducteur et fonctions automatisées des véhicules industriels habités.
Si vous introduisez un véhicule en Europe (ou souhaitez vous y développer), vous devez tenir compte du règlement 2023/1230/UE relatif aux machines.
Si vous prévoyez une expansion en dehors de votre État ou pays, il est logique de faire le bilan des règles de tous vos marchés cibles avant de commencer à prototyper votre véhicule. Un AGV qui peut être utilisé légalement dans le monde entier se traduira par un véhicule plus sûr globalement – et votre équipe de vente vous en remerciera.
Si vous demandez à vos clients ce qu’ils aimeraient voir dans un véhicule à guidage automatique, ils seraient capables d’énumérer toutes les fonctionnalités possibles et vous dire que chaque petit accessoire est essentiel – et ainsi décrire un véhicule qui serait peu pratique, voire impossible à construire.
Demandez plutôt à passer une journée à leur place. À quoi ressemble vraiment une journée dans la vie de votre client (ou client potentiel) ? Quels problèmes rencontre-t-il ? Et quelles sont les bizarreries ou les imperfections de son site ? Plus important encore, que doit faire l’AGV en réalité ?
Bien qu’on puisse avoir une installation construite à cet effet, la réalité est que de nombreuses usines, entrepôts et usines de fabrication sont des friches industrielles, qui n’ont pas été conçus en pensant à l’automatisation.
Concevoir un produit pour un site qui est loin d’être parfait peut vous aider à créer un véhicule plus robuste. Par exemple, vous pourriez être en train de développer un chariot élévateur à grande portée qui peut accéder à des palettes à plusieurs mètres au-dessus du sol – mais la moitié de vos clients cibles travaillent quant à eux dans des espaces avec des plafonds de deux mètres de haut. Un capteur de proximité au-dessus du véhicule qui arrêterait l’opération ou qui signalerait un avertissement pour une vérification manuelle de la hauteur résoudrait les problèmes potentiels avant même qu’ils ne surviennent.
> Article associé (EN) : 7 questions sur la sécurité des véhicules à guidage automatique qu’on nous pose fréquemment (LinkedIn)
La plupart des véhicules à guidage automatique et des robots mobiles sont utilisés par des professionnels compétents et formés – mais il y a de très fortes chances que des personnes sans formation y aient accès à un moment ou un autre. Par exemple, une nouvelle recrue, un partenaire invité ou un client. Dans certains cas, votre AGV peut croiser quelqu’un qui n’avait jamais encore vu de véhicule à guidage automatique. Par exemple, les AGV qui travaillent en milieu hospitalier, comme ceux d’Oppent, doivent interagir non seulement avec le personnel, mais aussi travailler dans le même espace que les patients et les visiteurs.
Pour les rendre plus sûrs pour le grand public, l’équipe d’Oppent a programmé ses robots EVOcart conduits par ANT pour qu’ils indiquent lors d’un virage. Tout comme une voiture particulière, ils mettent un clignotant à gauche ou à droite pour indiquer leur trajectoire.
ANT driven vehicles can be programmed to give prerecorded voice warnings, or simply “beep” when driven. With ANT server software, vehicles can even integrate with the environment – for example, halting work when a certain door is opened.
Notez que la technologie ANT n’est pas un dispositif évalué par la sécurité – mais elle peut interagir avec l’API du véhicule et ainsi permettre l’inclusion d’autres caractéristiques de sécurité.
Vous pouvez offrir à vos clients une formation en matière de la sécurité dans l’automatisation – et vous pouvez également créer des systèmes qui empêcheraient vos AGV d’être utilisés de manière dangereuse.
Par exemple, lorsque les tracteurs de remorquage automatisés de Toyota sont fixés à un chariot, ils ne peuvent pas se déplacer en marche arrière.
Ce principe peut être appliqué à toutes sortes de véhicules à guidage automatique. Par exemple, un chariot élévateur qui ne pourrait se déplacer que lorsque ses fourches sont abaissées, ou un chariot transportant de lourdes charges pourrait voir sa vitesse limitée pour l’empêcher de basculer.
Ces caractéristiques de sécurité AGV peuvent être facilement appliquées en reliant ANT à l’API du véhicule.
Au-delà de cela, pourquoi ne pas développer un véhicule capable d’assumer des tâches plus risquées à la place des opérateurs humains ? Par exemple, si votre véhicule peut être adapté pour fonctionner dans des conditions de froid extrême, cela peut ouvrir de nouvelles sources de revenus.
Il y a de plus en plus d’entreprises qui offrent une technologie industrielle d’automatisation de véhicule. Mais beaucoup d’entre elles sont de nouveaux arrivants, sans le genre de dossier que vous préféreriez avoir lorsque que vous vous embarquez dans un grand projet ambitieux autour de véhicules.
En plus de 25 ans d’activité, et avec plus de 7'000 véhicules guidés par ANT en service dans le monde entier, aucun véhicule BlueBotics n’a jamais été impliqué dans un incident grave.
Chez BlueBotics, nous aidons les constructeurs de véhicules à atteindre la sécurité de niveau PLd, la norme de l’industrie pour les AGV. Cette aide à la programmation est disponible dans notre Pack d’assistance à la sécurité (en option), qui permet aux fabricants de bénéficier de notre expertise et de nos conseils en matière de programmation des contrôleurs de sécurité.
La technologie de navigation ANT et l’équipe d’experts de BlueBotics peuvent garantir que votre véhicule automatisé est aussi sûr que vos clients le demandent. Contactez l’équipe pour en savoir plus.