Quelle précision est possible avec la navigation ANT ?

ANT est un système de navigation par reconnaissance de caractéristiques naturelles robuste et prêt pour la gestion de flottes. Mais quelle est sa précision pour positionner un AGV ou un AMR ? Ce guide rapide l’explique.

Quelle est la précision de la navigation naturelle ANT ?

ANT est un système de navigation par caractéristiques naturelles (également appelé « navigation naturelle », « navigation libre » ou « navigation SLAM »). Sa précision est de ±1 cm et ±1°, ce qui signifie qu’il convient à 99 % des applications modernes de production et d’intralogistique.

Comment cette précision est-elle obtenue ?

L’algorithme de positionnement ANT utilise une combinaison d’odométrie et de données LiDAR.

L’odométrie est utilisée pour estimer la position du véhicule, en mesurant sa vitesse grâce aux encodeurs situés sur ses roues. En parallèle, ANT exploite les données issues des scanners LiDAR 2D du véhicule (souvent ses scanners de sécurité) pour extraire les caractéristiques de l’environnement — telles que les murs et les piliers — puis comparer ces éléments avec une carte du site stockée à bord.

L’algorithme ANT fusionne ensuite l’estimation issue de l’odométrie avec les mesures laser, et corrige la position du véhicule en conséquence. Ce processus est réalisé jusqu’à 20 fois par seconde (et, étant exécuté directement à bord du véhicule, le système ne dépend pas fortement d’une connexion Wi-Fi pour communiquer avec le gestionnaire de flotte).

Si seule l’odométrie était utilisée, la position dériverait avec le temps. Et si seul le LiDAR était utilisé, deux problèmes apparaîtraient : des correspondances erronées pourraient survenir, et en l’absence de caractéristiques visibles, le véhicule pourrait se perdre.

L’approche combinée d’ANT élimine ces risques, garantissant des performances de positionnement éprouvées.

Les données issues du ou des scanners LiDAR d’un véhicule sont utilisées en complément de l’odométrie pour calculer précisément la position d’un véhicule « ANT driven ».

Qu’en est-il de la précision des opérations de prise et de dépose ?

Un véhicule connaissant sa propre position est une chose, mais détecter avec précision un objet et le saisir en est une autre.

La clé du succès réside dans un système de navigation suffisamment flexible pour gérer un certain degré d’imprécision. C’est là qu’interviennent les ANT trackers.

Un ANT tracker est un ensemble de fonctionnalités configurées dans notre logiciel ANT lab. Plusieurs types de trackers sont disponibles, chacun étant conçu pour détecter une catégorie d’objet spécifique (palette, rack, etc.).

Dans ANT lab, l’utilisateur définit simplement une « zone de détection de charge » (l’emplacement approximatif où se trouvera une palette ou un objet). Les trackers utilisent ensuite les données du scanner laser du véhicule pour identifier les caractéristiques d’un objet cible, tel qu’une palette ou un rack. Une fois cette position connue, ANT corrige la trajectoire du véhicule — pendant son déplacement — afin de garantir une détection et une prise précises.

Cette vidéo explique plus en détail :

La localisation précise est-elle possible en extérieur ?

Oui. Le même niveau de précision (1 cm) est également possible en extérieur grâce à notre extension ANT everywhere.

Ce système ajoute des données GNSS à l’ensemble. Une station de base installée sur un bâtiment voisin reçoit les données de positionnement et de synchronisation provenant des satellites GNSS. Elle corrige ensuite ces données, améliorant la précision standard (environ trois mètres) jusqu’au niveau centimétrique, avant d’envoyer ces coordonnées corrigées au récepteur ANT everywhere du véhicule et à l’algorithme de navigation ANT.

Grâce à la fusion de capteurs, toutes les sources de données sont utilisées en parallèle. ANT exploite simplement la source la plus pertinente — en intérieur l’odométrie et le LiDAR, en extérieur le GNSS.

Cette vidéo explique plus en détail (sous-titres disponibles : cliquez sur Lecture puis sur l’icône CC).:

Ce que disent nos clients de la précision d’ANT

La précision répétable est l’un des principaux avantages mentionnés par nos clients lorsqu’ils parlent d’ANT. Cette robustesse est essentielle pour garantir des projets fiables sur le long terme.

Comme l’explique Michael Marcum de Toyota Automated Logistics : « La technologie ANT de BlueBotics est extrêmement fiable. Sa capacité à suivre une trajectoire avec précision a été déterminante pour nous. »

Martin Ruhland de Kyneos Automation ajoute : « Notre principale préoccupation était de savoir si le système de localisation serait suffisamment précis et robuste pour nos applications dynamiques de chargement/déchargement. Le système fonctionne de manière très fiable. »

Joseph Cotterill de MasterMover conclut : « La solution GNSS de BlueBotics permet une navigation extérieure précise, ouvrant de nouvelles possibilités pour les AGV. »

Prêt à en parler ?

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