8 gli errori dello sviluppo AGV da evitare

Lo sviluppo di veicoli a guida automatica (AGV) è un’attività complicata. Mentre un robot mobile robusto e facile da usare potrebbe guidare la tua attività di veicoli per gli anni a venire, la produzione di una tale mucca da soldi è un processo pieno di potenziali insidie.

Quindi come può la tua azienda evitare questi errori? Come puoi ottimizzare il tuo tempo e il tuo investimento per farlo bene la prima volta? In BlueBotics abbiamo aiutato i produttori a sviluppare AGV per oltre un decennio, quindi abbiamo intervistato il nostro team per identificare i otto errori più comuni nello sviluppo di AGV e come evitarli.

Errore 1: Non conoscere la tua applicazione

Ogni settore ha le sue esigenze specifiche. Un AGV destinato al settore automobilistico dovrà probabilmente svolgere funzioni diverse rispetto a un puro prodotto di magazzino o a un robot logistico ospedaliero.

La logistica ospedaliera è molto diversa dalla produzione automobilistica o dalla logistica pura. | Credito immagine: OPPENT

Per esempio, molti progetti di sviluppo di AGV iniziano con l’obiettivo di raggiungere una precisione di posizionamento inferiore al centimetro, ma in molti casi – come nel settore del magazzinaggio – una precisione di un centimetro è più che sufficiente. In breve, un veicolo generico progettato per adattarsi al maggior numero possibile di applicazioni potrebbe finire per non adattarsi davvero a nessuna. Inoltre, rischia seriamente di far lievitare il budget di sviluppo.

Soluzione: Definire il successo (ma preparati a cambiare la tua mente)

Prima di parlare con un partner di automazione e iniziare la prototipazione, definisci cosa vuoi che faccia il prodotto finale – cosa vuoi che ottenga – ed esplora se ha effettivamente bisogno di farlo.

Esegui il piano del tuo veicolo oltre i tuoi fornitori e, se possibile, potenziali clienti nel tuo settore di destinazione, per vedere quali funzionalità devono essere aggiunte (o eliminate). A volte vediamo aziende saltare questo passaggio e andare avanti con idee diverse (spesso più complicate) sulla funzionalità richiesta di un veicolo rispetto agli esperti che conoscono a fondo il settore di destinazione. Il risultato è quasi sempre un prodotto infruttuoso.

Errore 2: Non assumere le (numero di) persone giuste

Avviare un progetto di sviluppo AGV senza le giuste competenze interne può portare a problemi e spese impreviste. Il robotista del tuo team, ad esempio, sarà idealmente un esperto di meccatronica – esperto in ingegneria meccanica, elettronica e informatica – per assicurarsi di sapere come funziona il tuo veicolo dall’inizio alla fine.

Non avere il giusto livello di conoscenza dettagliata internamente può portare a errori costosi (come l’installazione di un componente destinato ai veicoli manuali, che semplicemente non funzionerà in un AGV), lunghi ritardi (mentre il tuo ingegnere meccanico si affretta ad imparare la programmazione del computer) e frustranti chiamate di supporto con i fornitori in futuro (perché se il tuo team non capisce come funziona il tuo veicolo, come possono ripararlo quando si rompe?).

Quale sarebbe il costo potenziale di questa fuga di cervelli per la tua azienda? Come si confronta con la costruzione di una squadra leggermente più grande in questo momento?

C’è anche il “fattore bus” con cui fare i conti. Cioè, il rischio per la tua attività che uno dei tuoi dipendenti scompaia da un progetto perché è stato investito da un autobus. O forse lasciano l’azienda, vanno in pensione o vincono alla lotteria. Il risultato è lo stesso: se hai un solo punto di conoscenza per il tuo progetto AGV, questo progetto rischia di fermarsi se quel membro del team se ne va.

Quale sarebbe il costo potenziale di questa fuga di cervelli per la tua azienda? Come si confronta con la costruzione di una squadra leggermente più grande in questo momento? La ridondanza non è utile solo per componenti e sistemi.

Infine, vale anche la pena menzionare la necessità di personale tecnico post-vendita che possa recarsi presso le sedi dei clienti per commissionare effettivamente i tuoi AGV. Potresti essere sorpreso di quanti sviluppatori AGV dimenticano di considerarlo. Il personale che invierai per far muovere gli AGV dei tuoi clienti sarà le stesse persone che li hanno sviluppati? Se lo sono, ovviamente rallenterà qualsiasi nuovo lavoro di sviluppo. O creerai un team separato per gestire queste installazioni generatrici di entrate?

Soluzione: Costruisci una squadra da sogno

Prova ad assumere una squadra con ruoli sovrapposti, non solo una singola persona. È vero che assumere un secondo ingegnere elettrico potrebbe essere una vendita difficile per il CEO, ma quasi certamente ci sono persone con competenze complementari nell’azienda più ampia che sarebbero felici di dedicare qualche ora alla settimana a un “progetto robot”. Invitali a entrare (per creare documentazione se non altro).

Per evitare il problema del bus, richiedi che il team di sviluppo di oggi crei un’ottima documentazione man mano che procede. In questo modo, il personale nuovo o sostitutivo ha maggiori possibilità di successo in futuro. Se il tuo staff non è uno scrittore tecnico e si mostra poco interessante nel diventare questi, una serie di video registrati su schermo può fare il lavoro benissimo.

Errore 3: Focalizzare i costi sbagliati

Come tutte le attività di ricerca e sviluppo, lo sviluppo di AGV può essere costoso. Ma quello che abbiamo imparato lavorando con i produttori di veicoli di tutto il mondo è che tagliare angoli sull’hardware all’inizio spesso porta ad un aumento dei costi a lungo termine.

In un tipico progetto AGV, l’hardware rappresenterà quasi tutto il tempo e meno della metà del costo. Quindi ha senso investire qui.

Per creare un veicolo accurato, sono necessarie misurazioni accurate.

Per creare un veicolo accurato, sono necessarie misurazioni accurate. L’hardware deve quindi essere robusto e di alta qualità, in particolare i componenti che misurano variabili come l’angolo di sterzata, la velocità e la trazione. Un risparmio di soli $ 50 qui può compromettere le prestazioni di un intero veicolo da $ 100.000, per non parlare dei problemi durante l’installazione e la manutenzione dell’AGV.

Soluzione: Scegli il top di linea

Durante la progettazione e la prototipazione del tuo veicolo, pensa a lungo termine e scegli componenti top di gamma per impostazione predefinita. Quindi, se lo desideri, una volta che il tuo nuovo AGV funziona perfettamente, costa la differenza di prezzo tra le scelte hardware di prima qualità e quelle standard e decidi quali alternative testare. Potresti trovare spazio per grandi risparmi o la differenza potrebbe essere molto inferiore a quanto pensi.

Errore 4: Automazione del veicolo sbagliato

La tecnologia di navigazione ANT di BlueBotics è flessibile, precisa e la sua integrazione all’interno del veicolo è supportata dal nostro team di esperti di robotica. Quindi, con una tecnologia del genere, qualsiasi veicolo può essere automatizzato, giusto?

In teoria sì. Ma in pratica, il tempo e il dolore coinvolti nell’automazione di alcuni veicoli manuali sarebbero spesi meglio per automatizzare un altro modello o costruire un prodotto automatizzato da zero.

La complessità dell’automazione di un veicolo manuale può essere molto reale, quindi assicurati di essere pienamente informato su ciò che è coinvolto prima di andare avanti.

Ad esempio, automatizzare un veicolo con sterzo completamente meccanico significa che un motore e un encoder dovranno essere installati accanto al piantone dello sterzo, aggiungendo difficoltà, costi e un potenziale punto di guasto. I veicoli possono anche avere acceleratori e freni meccanici, che dovranno essere elettrificati prima di poter essere automatizzati. E i veicoli a trazione manuale tendono a includere caratteristiche di sicurezza integrate progettate per evitare errori umani. Questi dovranno essere adattati per dare a una versione automatizzata la reattività di cui ha bisogno.

Soluzione: Fai la tua ricerca

Discuti attentamente questo argomento con il tuo fornitore di automazione preferito prima di iniziare. Oppure, se hai intenzione di automatizzare un veicolo di terze parti (come un carrello elevatore manuale esistente), parla direttamente con quel produttore. Una singola telefonata in questa fase potrebbe aiutarti a evitare un mondo di problemi legati allo sviluppo.

Errore 5: Sottovalutare la gestione della flotta

Sviluppare un veicolo che si muove in modo autonomo e che sia in grado di trasportare carichi in modo efficiente è una cosa. Gestirne però le missioni e le interazioni con altri veicoli e sistemi è tutt’altra.

Quando si parla di gestione della flotta, un approccio comune da parte dei costruttori di veicoli è assumere uno o due sviluppatori software per gestire internamente questa funzionalità. Nel caso di un piccolo progetto cliente, ad esempio con uno o due AGV, questo può spesso significare semplicemente scrivere degli script.

Ma cosa succede quando un cliente arriva con in mente un’installazione più ampia e complessa? Oppure quando un cliente esistente vuole espandere la propria operatività? Quello che vediamo in BlueBotics è che le aziende spesso sottovalutano, e di molto, lo sviluppo necessario per creare qualcosa che assomigli davvero a un supervisore di flotta funzionante.

Sebbene in BlueBotics i nostri clienti adottino sempre più spesso il nostro fleet manager ANT server fin dal primo giorno, vediamo ancora alcune aziende rimandare questa scelta fino all’ultimo momento — quando la loro soluzione interna si è già dimostrata insufficiente, la pressione è alta e il cliente è già frustrato.

Il video qui sotto offre una panoramica delle funzionalità del nostro fleet manager ANT server. Hai considerato tutte queste funzioni? I clienti di oggi si aspettano che tu riesca a soddisfare tutti questi requisiti.

Soluzione: valuta le capacità di gestione della flotta di un fornitore con la stessa attenzione con cui valuti la sua tecnologia di localizzazione e navigazione

Ci sono evidenti vantaggi in termini di compatibilità ed efficienza nello scegliere un partner per l’automazione dei veicoli la cui tecnologia copra sia la navigazione del veicolo sia la gestione della flotta. Devi assicurarti che il fleet manager di un fornitore includa tutte le funzionalità e le caratteristiche che i clienti di oggi si aspettano (come, ad esempio, la gestione del traffico senza deadlock).

Devi anche avere la certezza che il suo software sia collaudato nel settore, con implementazioni già funzionanti con successo presso numerosi utenti finali. Dovresti inoltre pretendere che il fleet manager che preferisci offra un solido livello di interoperabilità tra veicoli, così da poter integrare facilmente, se necessario, anche altre marche di veicoli automatici nella flotta in espansione di un cliente.

Perché? Probabilmente la tua azienda non può offrire ogni singolo tipo di veicolo di cui un potenziale cliente potrebbe aver bisogno. Quindi, se sei in grado di introdurre, integrare e mettere in servizio veicoli di un altro partner AGV/AMR, potrai fidelizzare più facilmente i clienti, invece di vederli rivolgersi direttamente a produttori concorrenti per soddisfare le loro esigenze.

Errore 6: Sottovalutare l’importanza del contatto con il suolo

Senza una localizzazione precisa e ripetibile (accuratezza di posizionamento), un AGV o un AMR non può navigare in modo efficace. La capacità di calcolare correttamente la propria posizione è fondamentale per le prestazioni complessive del sistema.

Una causa comune dei problemi di localizzazione è l’iperstatismo, cioè quando un veicolo non mantiene un contatto sufficientemente costante con il suolo.

L’iperstatismo può causare diversi problemi importanti:

• Il primo è lo slittamento del veicolo, che ha naturalmente un effetto negativo sulla localizzazione.

• Il secondo riguarda il controllo, che diventa difficile se non tutte le ruote del veicolo restano costantemente a contatto con il pavimento.

• Il terzo, collegato ai due precedenti, è la sicurezza del veicolo stesso.

Soluzione: l’iperstatismo può essere risolto modificando la sospensione del veicolo oppure cambiando il tipo di ruote utilizzate.

Il team di BlueBotics affronta l’iperstatismo come argomento specifico durante le call di avvio con i nuovi produttori di AGV e AMR. Il tema viene poi ripreso nuovamente nella fase di pre-integrazione della collaborazione. È davvero così importante.

Più in generale, è importante ricordare che software e hardware — localizzazione e veicolo — non possono essere considerati separatamente. Devono essere valutati insieme. Presta grande attenzione a questo aspetto durante tutta la progettazione e lo sviluppo del tuo veicolo: collaborare con un partner esperto nell’automazione dei veicoli può aiutarti a evitare errori costosi.

Errore 7: Affidarsi troppo presto a integratori terzi

I produttori di AGV/AMR di maggior successo sono quelli il cui personale possiede una conoscenza approfondita del prodotto e della sua messa in servizio. Conoscono il veicolo in ogni dettaglio, comprendono a fondo i suoi componenti e sistemi e hanno una solida esperienza nella pianificazione e realizzazione delle installazioni.

Nella nostra esperienza in BlueBotics — dopo oltre due decenni di collaborazione con produttori di veicoli — non esiste semplicemente alcun vero sostituto a questo know-how interno.

Installate voi stessi i primi veicoli.

Questo non significa che il vostro team debba occuparsi per sempre in prima persona dell’installazione dei sistemi, poiché collaborare con integratori di sistema, come specialisti dell’automazione di magazzini e impianti, può essere un modo efficiente per far crescere il business. Tuttavia, nella nostra esperienza, è un errore affidarsi a partner di integrazione esterni per la messa in servizio dei vostri primissimi progetti AGV. Meglio, invece, inviare il vostro team, così che possa diventare esso stesso esperto nella messa in servizio.

Avere il proprio team sul campo in questa fase è essenziale perché, come in qualsiasi progetto di ingegneria, durante l’installazione di veicoli automatici ci saranno molte domande a cui rispondere, decisioni da prendere e problemi da affrontare. In futuro, qualsiasi integratore con cui collaborerete si rivolgerà a voi per avere risposte a queste sfide. Senza una conoscenza approfondita, maturata attraverso esperienza industriale reale, il vostro personale sarà quindi limitato nel supporto che potrà offrire. Potrebbe perfino formulare raccomandazioni sbagliate, con il rischio di far perdere tempo e denaro al cliente e di danneggiare la reputazione sia vostra sia dei vostri integratori.

Senza questo livello di conoscenza, il vostro personale dovrà fare affidamento sui partner tecnologici — come BlueBotics — per trasferire questo know-how mancante ai vostri integratori (tramite ticket di supporto, corsi di formazione aggiuntivi o entrambi). Questo supporto diretto non solo potrebbe complicare i rapporti con i vostri partner di integrazione (e potenzialmente anche con i clienti finali), ma potrebbe anche non rientrare nel perimetro del vostro contratto di supporto con BlueBotics, comportando quindi costi aggiuntivi per voi. Questa dipendenza può inoltre ridurre la credibilità tecnica del vostro team agli occhi dei partner di integrazione, oltre a trasferire al team dell’integratore — anziché al vostro — tutte le conoscenze applicative e tecnologiche acquisite.

Errore 8: Sottovalutazione delle vendite e del marketing

Lo sviluppo di AGV è un investimento finanziario significativo. Otterrai il miglior ROI assicurandoti che il maggior numero di persone possibile ne venga a conoscenza.

Una buona idea è espandere il tuo team di sviluppo oltre la ricerca e sviluppo. Invita il personale di vendita alle riunioni di sviluppo in modo che possano inserire domande e feedback dei clienti. Lascia che il tuo responsabile marketing scatti foto e video dei tuoi test. Offri ai clienti beta uno sconto in cambio del permesso di documentare le loro installazioni.

Se nessuno sa del tuo nuovo AGV, come possono acquistarlo?

Nessuna vendita o marketing interno? Potresti assumere un’agenzia o vedere se i tuoi fornitori o clienti ti aiuteranno. Chiedi ai tuoi fornitori di mettere in evidenza il tuo veicolo sul loro sito web (ecco una pagina piena di esempi) e parlarne con il loro team di vendita: dopotutto contiene componenti che hanno prodotto!

Dopo il lancio, chiedi ai clienti soddisfatti di parlare di come l’utilizzo dei tuoi AGV abbia reso le loro attività più efficienti. Raccontare tali storie di successo è vantaggioso per tutti, poiché parlano non solo dell’eccellenza della tua tecnologia, ma anche della saggezza dei tuoi clienti nell’affrontare il futuro e abbracciare la nuova tecnologia.

Soluzione: Rrendi il marketing una priorità

La linea di fondo è che il tuo sviluppo AGV non avrà successo se non vendi il prodotto finito. Rendi “vendite e marketing” un elemento pubblicitario e non lanciarlo senza di esso.

Iniziamo