I sistemi di navigazione per AGV e AMR sono generalmente progettati per funzionare all’interno di reparti produttivi, linee di assemblaggio e magazzini. I veicoli calcolano la propria posizione facendo riferimento all’ambiente interno, si muovono su superfici lisce e piane e non sono mai influenzati dalle condizioni atmosferiche. Tuttavia, non tutti i trasporti avvengono all’interno. In questo articolo analizziamo questi casi d’uso e mostriamo come la navigazione ANT possa renderli possibili.
Oggi esiste un’ampia varietà di processi di trasporto all’aperto. La maggior parte è ancora gestita da grandi carrelli elevatori manuali. Tuttavia, le difficoltà di reclutamento e retention stanno aumentando i costi degli operatori in molti mercati — senza contare i problemi di sicurezza e i danni associati ai mezzi manuali — e per questo motivo si richiede sempre più spesso l’utilizzo di AGV e AMR anche in ambienti esterni.
In generale, due principali casi d’uso emergono chiaramente:
Trasporto di carichi tra edifici: comune, ad esempio, nei settori dell’acciaio, dell’alluminio e automotive.
Trasporto tra siti logistici e produttivi: tipico in industrie come quella della produzione di pneumatici, dove logistica e produzione sono spesso separate.
Questi due casi d’uso da soli coprono numerosi settori industriali.
In passato, operare con AGV all’esterno rappresentava una vera sfida.
Per i veicoli basati sulla navigazione a feature naturali, la mancanza di riferimenti rendeva difficile determinare la posizione. Ciò richiedeva spesso l’installazione di infrastrutture aggiuntive, come riflettori a terra, aumentando costi e complessità.
Allo stesso tempo, i sistemi outdoor tradizionali (ad esempio nei porti) basati su GPS erano complessi e presentavano un limite evidente: non potevano funzionare in ambienti interni.
Questo comportava la necessità di tre sistemi distinti:
Un AGV indoor per portare i materiali verso l’uscita.
Un sistema outdoor (spesso manuale) per il trasporto.
Un altro AGV indoor per la redistribuzione.
Un approccio costoso e inefficiente.
I sistemi indoor (navigazione naturale o triangolazione laser) faticano all’esterno.I sistemi outdoor (GPS/GNSS) non funzionano all’interno.
BlueBotics ha risolto questo problema combinando entrambe le tecnologie nella stessa architettura ANT. Grazie alla fusione dei sensori, il sistema utilizza la fonte dati più adatta in ogni momento. Questo permette ai veicoli di lavorare indoor, outdoor e passare da uno all’altro senza interruzioni.
Sì, i veicoli “ANT driven” possono operare all’esterno. Questa soluzione si chiama ANT everywhere.
ANT everywhere aggiunge il GNSS ad alta precisione come fonte di dati per il posizionamento.
Questo video spiega come (sottotitoli disponibili — premi Play e clicca sull’icona CC):
No, è un’estensione dei sistemi ANT esistenti. Un veicolo deve già integrare ANT per poter utilizzare ANT everywhere.
Diversi clienti BlueBotics hanno già implementato con successo ANT everywhere. Ecco due testimonianze:
“La soluzione ANT everywhere di BlueBotics, che consente una navigazione precisa all’esterno, ci permette di fare cose che prima non erano possibili e apre nuove opportunità per le applicazioni AGV outdoor.”
— Joseph Cotterill, Automation and Technology Installation Manager, MasterMover
“Con ANT everywhere i nostri veicoli possono ora navigare sia indoor, con navigazione naturale, sia outdoor, grazie al GNSS. Il passaggio è completamente automatico. Abbiamo installato un AGV ANT everywhere presso l’aeroporto di Barcellona e molte aziende sono interessate.” — Jaume Graells, General Manager, MOVVO Robotics.
Per saperne di più su ANT everywhere, scarica la brochure oppure contatta il nostro team per discutere come portare i tuoi veicoli all’esterno.