AGV 和 AMR 的导航系统通常设计用于生产车间、装配车间和仓库等室内环境。车辆通过参考环境特征来定位，在平整地面运行且不受天气影响。但实际运输并不总是在室内完成。本文将探讨这些应用场景，并说明 ANT 导航如何实现它们。
如今，室外运输场景种类繁多，大多数仍由人工驾驶的大型叉车完成。然而，由于招聘和人员流动问题导致司机成本上升，再加上安全与损坏风险，越来越多企业希望在室外使用 AGV 和 AMR。
通常有两类典型应用：
建筑之间的运输：如钢铁、铝加工及汽车行业。
物流与生产区域之间的运输：如轮胎行业等分散布局场景。
仅这两种应用场景就已覆盖多个行业。
传统上，AGV 室外运行非常困难。
基于自然导航的车辆在缺乏环境特征时难以定位，需要额外基础设施（如反射标记），增加复杂性。
传统基于 GPS 的系统则无法在室内使用。
因此需要：
室内 AGV
室外人工运输
再用室内 AGV
这种方式成本高且效率低。
室内系统无法室外运行。
室外系统无法室内运行。
BlueBotics 通过将两种技术融合于 ANT 导航，实现了问题解决。系统通过传感器融合选择最佳定位数据。
车辆可以：
室内运行
室外运行
平滑切换
这称为 ANT everywhere。
ANT everywhere 通过引入高精度 GNSS 实现室外定位。
本视频说明了其工作原理（提供字幕：点击播放并选择 CC）：
不是，它是 ANT 的扩展，需要已有 ANT 系统。
多个客户已成功部署 ANT everywhere：
“ANT everywhere 让我们实现了过去无法达到的户外导航能力，并打开了新的应用可能。” - MasterMover.
“我们的车辆现在可以在室内外无缝运行，系统切换完全自动。BlueBotics 的支持也非常出色。” - Jaume Graells, General Manager, MOVVO.
了解更多 ANT everywhere，请查看宣传册或联系我们的专家团队。