BlueBotics 通过推出 SmartPass 缩小了 AGV 与 AMR 之间的差距

 我们很高兴推出 SmartPass，这是一项嵌入 BlueBotics ANT 软件套件中的全新效率提升创新。 

SmartPass 现已适用于所有 “ANT driven” 的 AGV 和 AMR（客户下载）。它是一项稳健、安全且高度可配置的技术，可实现障碍物规避这一核心效率目标，同时避免传统 AMR 的缺点。SmartPass 适用于各种类型的自动化车辆和工业现场。

BlueBotics 首席执行官 Nicola Tomatis 博士评论道：“无论现场多么干净，员工培训多么充分，移动机器人行驶路径有时都会被阻挡。AGV 通常通过向操作员发送警报来处理这种情况，而 AMR 则在没有限制的情况下选择任何可能的路线。前者可能导致运输延误，后者可能造成交通僵局。SmartPass 有效地弥合了二者之间的差距。”

观看视频：SmartPass

缩小 AGV 与 AMR 之间的差距

SmartPass 使自动化车辆在大多数情况下沿虚拟路径行驶，实现高效、稳健且可重复的运行，并在检测到阻挡物时执行务实的障碍规避动作。

Tomatis 解释道：“相比在障碍规避功能之上再叠加基础的交通管理——AMR 制造商曾尝试这样做，但成效有限——SmartPass 采取了相反的方式。它为 ANT 导航的默认模式 ‘虚拟路径跟随（virtual path follower）’ 增加了智能且可配置的障碍规避能力。这确保我们 ANT server 车队管理器的强大交通管理功能同样适用于 SmartPass 的操作。”

SmartPass 的三大核心优势

ANT 的 SmartPass 功能提供了三个关键优势，而这三者的结合在移动机器人行业中独一无二：

1. 以效率为核心的运动

• 使用 SmartPass 的车辆会在预设范围内选择绕过障碍物的最短路径，并随后立即返回其虚拟路径。
• 配备 SmartPass 的车辆运行速度也比传统 AMR 更快。在最佳速度和最佳加速度下，它们大部分时间沿虚拟路径行驶并遵守明确的交通规则，仅在需要时才切换至较慢、更灵敏的速度。
• 车辆的各类操作（如叉具移动或与设备通信）都会在 SmartPass 操作过程中进行，从而相比传统的顺序方式节省时间。
• 为确保精度，SmartPass 操作会在取货/放货点附近被禁用。

2. 最大限度减少交通僵局

• SmartPass 在 ANT server 现有的交通管理框架内管理车辆移动，确保车辆仅在不影响其他机器人通行的情况下进行障碍规避，从而最大限度地减少交通僵局的发生。
• 车辆只会绕过物体，而不会绕行其他车辆，从而避免另一类常见的交通僵局原因。

3. 完全可配置

• SmartPass 可根据每位用户的现场和运营需求进行配置。客户可以定义例如车辆允许偏离虚拟路径的最大距离；现场中禁止使用 SmartPass 的区域（甚至是具体路线）；以及车辆特定参数，例如在障碍物前必须保持的精确停车距离。

Tomatis 补充道：“SmartPass 不允许机器人自由移动，并完全基于 ANT server 强大的交通管理功能，从而几乎消除交通僵局的可能性。我们相信，这种安全、稳健的方法能够最佳地满足工业客户的需求，特别是在那些通常交通流量较高的环境中部署 AGV 和 AMR 时。”

SmartPass 现已面向车辆制造商、系统集成商以及部署由 BlueBotics ANT server 车队管理器管理的 “ANT driven” AGV/AMR 的终端用户开放使用。

客户可通过 ANT 2.35 使用 SmartPass。同时还提供仅限客户参加的专题网络研讨会和问答环节。