选择ANT功能匹配导航的6个理由

为什么为您的下一代 AGV 或 AMR 选择基于特征匹配的 ANT 技术？以下是与 BlueBotics 合作的六大关键理由。

1. ANT驱动的车辆可以快速安装和改装

你能越快地在客户现场调试你的车辆，你的客户就可能越高兴，你的项目成本也就越低。

利用ANT导航的 “特征匹配 “技术，将来自车辆激光扫描仪的测量值与永久性的地图参照物（特征）进行比较（匹配），如墙壁和支柱，以计算出车辆的确切位置。不需要永久性的基础设施变化–例如，不需要铺设胶带，也不需要安装三角测量目标。

唯一的例外是，如果一个场地，或一个场地的一部分，很少有明显的特征（一个例子是一个大仓库，充满了长长的、相同的一排排货架）。在这种情况下，可以添加额外的反光贴纸–例如在货架单元的腿上–以提供额外的参考。

在一个新的AGV项目开始时，地图的创建过程也同样简单明了。下面是它是如何工作的。

• 手动驾驶你的AGV在工地上行驶。我们的ANT实验室软件（提供）记录来自车辆安全激光扫描仪的数据，用于自动生成2D地图。
• 通过移除任何动态物体来 “清理 “这张地图，只留下墙和柱子等永久特征（用于计算你的车辆位置）。
• 为您的AGV所需的路线和行动编程。
• 在多台 AGV 的应用场景中，可通过我们的 ANT server 车队管理软件轻松实现交通及车队管理（兼容采用 ANT lite⁺ 导航系统的车辆）。

以下是BlueBotics的一位客户，Cimcorp北美公司的Kurtis Schram，对他们安装ANT驱动的车队的经历的评价。”在准备地图和取/放货位置一周后，我们开启了客户的车队，并能在当天进行全面生产。我们有12辆AGV和6个装载位置，运送到80个卸载位置。BlueBotics的ANT实验室软件的性能和稳定性确实为我们在调试期间节省了大量时间”。

通过此视频了解更多关于“ANT 驱动”车辆调试的信息：

2. ANT是准确和高度坚固的

ANT特征匹配导航精确到±1 CM / ±1°，这意味着它适合绝大多数的制造业和内部物流应用。

由于ANT只需要 “看到 “环境中最多5%的特征就能确保车辆的精确定位，这种准确性也是高度可重复的；由于地图不是每次都重新绘制，所以定位误差不会发生变化，也不会在以后发生复合。这并不是每一种自然导航技术的情况。

这种稳健性是为什么，例如，第一个由ANT驱动的商业化安装的AGV–2009年安装在意大利Barilla集团的Esatroll Pacquito–今天仍然使用与当时相同的地图运行。这也有助于解释为什么BlueBotics的绝大多数客户保持长期的合作伙伴关系，导致他们今天有超过7000辆ANT驱动的车辆在世界各地运行。

了解“ANT trackers”功能，该功能可帮助 ANT 驱动车辆实现高精度取货：

3. ANT使客户的车队规模容易扩大

当车辆由我们的ANT lite⁺定位和控制解决方案驱动时，这确保它是 “ANT车队就绪”，意味着它与ANT服务器兼容，这是我们先进的任务和车队管理平台。

这带来了一个世界性的好处。

• ANT server 可帮助您的团队无缝部署互联的自动化车辆车队，无论车辆类型或品牌（只要配备 ANT lite⁺）。除了这一原生互操作性带来的灵活性外，基于德国 VDA 5050 标准的非 ANT 驱动车辆也可以集成到同一车队中（但可能仍需要一定的额外开发）。简而言之，借助 ANT，您可以灵活选择最适合客户应用需求的车辆，从而满足各类应用场景。
• 无论车队多么多样化，都是通过一个ANT服务器安装来控制的–这意味着你的团队只需学习一个车队管理程序，创建一个地图，并在客户的场地周围定义一套路线。
• ANT服务器包括一系列高级功能，包括模拟、调度、自动交通控制等。
• ANT服务器的API使你能在客户现有的WMS、MES或ERP平台中整合车队管理。
• 这个API也可以被编程，与现场基础设施如自动门和电梯对接，确保你安装的AGV可以连续运行，而不需要客户的工作人员的输入。

了解更多关于 ANT server：

4. 我们提供密切的技术支持，以确保你的项目获得成功

当你开发一个由BlueBotics导航驱动的车辆时，我们的专家工程师团队支持你的每一步，包括现场。

例如，通过我们的集成包服务，在最初的项目启动会议之后，我们与您的团队密切合作，在您的原型车内成功地集成我们的ANT功能匹配导航。这包括我们的一名工程师在这项工作的后期阶段访问您的现场。

我们也会在你的自动驾驶车辆第一次安装到客户现场时，派工程师陪同你的团队，以确保从第一天起就能有效地运作。

简而言之，我们不惜一切代价使您的车辆自动化项目获得成功。点击此处了解我们的 Integration Package 项目阶段。

5. 由ANT驱动的车辆可以在户外工作

传统上，大多数AGV系统被限制在室内运行。这是因为室外环境通常很少，甚至经常是零，永久参考（或特征），而这些都是使用自然特征导航的车辆所需要的，以准确计算其位置。

我们的产品扩展，即ANT everywhere，改变了这一点。

ANT everywhere增加了一个额外的定位数据源： 具有实时运动学（RTK）的GNSS。这确保了户外操作与室内操作一样简单、强大和准确，ANT的导航算法使车辆能够从室内环境无缝过渡到户外，然后再返回。

ANT everywhere与所有ANT导航产品兼容。了解更多关于ANT everywhere的信息。

6. 手动叉车与 AGV/AMR 可集成在同一车队中

大多数制造商和仓储运营商不会在一夜之间将手动叉车全部替换为自动化车辆。更常见的情况是，在一段时间内，两种类型的车辆会在同一场地同时运行。

然而，这种混合使用也带来了一些挑战。例如：如何管理不同的运输流程以确保效率？在路口应由哪些车辆优先通行？如何让这种混合运行对现场人员来说既安全又直观易懂？

为了解决这些问题，BlueBotics 提供了名为 ANT locator 的解决方案。该叉车跟踪系统能够提供手动车辆的精确实时坐标，从而帮助客户：通过在 ANT server 中直接管理混合车队（手动/自动化车辆）来全面优化内部物流流程；跟踪由手动叉车运输的货物位置；并基于真实运营数据改进车辆使用方式。

点击此处了解更多 ANT locator 信息。

准备好谈谈了吗？

如果你有任何关于ANT功能匹配导航的问题，或想与我们的团队预约演示电话，请在下面联系。或者，下载我们的免费车辆自动化指南，深入了解我们的技术。