您是否正在考虑开发 AGV 或 AMR？为了帮助您避免代价高昂的错误，基于 BlueBotics 超过 25 年的自动化经验，以下总结了在项目启动前需要重点考虑的八个关键因素。
请记住，并非所有硬件都可以顺利进行自动化。部分手动驱动的车辆可能不容易接受自动化，例如：驱动器技术和控制系统可能需要更换至较容易自动化的新版本。
提示。定义你的自动驾驶汽车系统将需要哪些功能，以及哪些现有组件不适合自动化。这将帮助你评估你是否可以很容易地增加自动化指导，或者是否最好从头开始。
当涉及到您的车辆需要知道所在位置并在客户站点自主移动时，您将为您的新产品选择哪种类型的导航技术？物理线跟踪、激光导航、自然导航或其他类型的导航？每种不同的导航技术都有其优缺点，自然导航是最灵活和最稳健的选择。
您也应该考虑连接性。车辆的路线和动作(比如升降叉)可以预先编程并保存在车辆设置(我们在BlueBotics将其称为“嵌入式任务控制”)，但是，如果车辆属于大型车队的一部分，您的车辆将需要连接无线通讯，以便与车队管理服务器软件和基础设施(例如：自动门和电梯)通讯。通讯信号强度取决于有关的导航技术类型。
举例：ANT技术驱动的车辆在执行各个角色时不需要持续的WiFi访问 – 仅需要低带宽频连接即可与车队中的基础设施或其他车辆进行交互。
提示：探究不同导航技术的优缺点，为您的车辆决定最适合的技术。
将安全放在首位的商业价值非常明确：安全的客户更有可能成为长期合作客户。
反过来看，如果您的某一款产品发生严重事故，该客户再次采购您的产品或向他人推荐您企业的可能性会有多大？答案是不高。
在开发 AGV/AMR 时，首先必须确保您了解并掌握所在地区或行业的相关法规和标准。如果您计划进入国际市场，还需要将这一研究范围扩展至所有目标市场（例如，欧盟与美国的相关法规存在显著差异）。
通过在设计中采用合适的 LiDAR 传感器、急停按钮、防撞装置等，确保您的 AGV 能在全球范围内合法使用，这不仅会提升整体安全性，也会让您的销售团队更加轻松地推广产品。
最重要的是要明确一点：导航系统本身并不是安全系统，也没有安全认证；但您的整车必须满足这些安全认证要求。
您的团队是否具备开发自动化车辆系统所需的全部技能 – 机械、电子和工程？如果没有，您可能需要与外部伙伴合作或引进额外人才。
您的团队在知识方面存在差距可能会导致代价高昂的错误(比如安装一个不能自动化的组件)，或长时间的延误(因为您的团队需要提高技能)。
因此，花时间找出创建AGV所需的技能是绝对值得的，同时也应诚实评估您的团队能力。
即使您拥有所有必需的知识，您可能仍然需要创建一个更大的团队。因为，如果您的AGV项目只一人掌握知识点，一旦这个团队成员离开，项目可能会陷入停顿。虽然您的团队可能拥有处理复杂机电一体化工作的所有技能，但这并不意味着他们有时间这样做。您可能需要将其他项目搁置，以便为您的产品组合添加自动化车辆项目。
最后，请考虑是否需要能够前往客户站点现场为您调试AGV的技术售后人员。如果您派去客户站点设置AGV的工作人员与开发车辆是同一个人，这当然会拖累任何新的开发工作。因此，创建一个单独团队来处理安装和负责客户项目未来更新，可能是更有效的方法。
提示：列出您项目的所需技能和知识，然后将此清单与您目前拥有的团队进行比对。您的团队是否具备这些技能，或现有团队成员可以提高技能？千万别忘记售后支持。
在寻找一个合适的电池系统时，不仅要记住电池寿命和充电时间，更要注意充电系统本身。您更喜欢一个自动充电系统，这样您的AGV车辆可以驶入该系统自行充电(更复杂，但可以远程管理)，或者您需要一个由团队成员手动插入的系统，这将是一个不太复杂的设计，但对您的客户来说更复杂，而且不能全天候运行？
提示：仔细查看不同类型的电力系统 – 您可能会发现组件的可用性会为您做出决定。
仅仅开发一款功能基础的通用移动机器人通常难以取得成功。相比之下，专注于少数特定行业和应用场景进行产品开发的企业往往表现更为出色。
例如，如果您计划将 AGV 应用于汽车行业，那么您的产品定价必须具有极强的竞争力，客户需求通常高且持续，但车辆可能并不需要具备高度灵活的全向移动能力。
而如果您的目标客户来自食品、饮料或制药行业，预算可能更加灵活，但对卫生与防污染的要求会非常严格，同时还可能需要支持极端工作温度，甚至具备洁净室（cleanroom）认证。
提示： 在 BlueBotics，我们观察到，对于刚起步的机器人制造商来说，专注于本地市场往往更有利。选择一个具备良好商业潜力的细分领域，并面向地理位置较近的客户开展业务，可以更容易赢得首批关键的参考项目（因为在客户眼中，若出现问题，您“就在附近”可快速响应）。
您的自动化车辆很可能需要一个车队管理系统来处理任务调度和交通管理。虽然不同的车队控制系统在功能上存在差异，但大多数自主导航解决方案供应商都会提供某种形式的车队管理软件。
然而，您还需要进一步考虑该软件将如何与客户现有的 WMS、ERP 或 MES 系统进行集成。具体来说，您将如何实现将 WMS 层级的任务逻辑转化为车队管理系统中的执行任务？
您是否具备内部软件开发能力，通过开发定制接口来“弥合这一差距”？
您是否会委托第三方软件合作伙伴来完成该开发？
您是否会选择现成的中间件（middleware）解决方案？
还是您打算让客户自行完成系统对接？
以 BlueBotics 为例，我们的 ANT server 车队管理系统提供 REST API，并持续增加类似中间件的内置功能，以帮助客户高效应对这一挑战。
您选择的自动化伙伴，区别可能是成功推行车辆自动化项目，或沦为一个昂贵耗时的实验性项目，这个说法绝非夸大其词！
在研究供应商时，首先审查他们在业界经营了多长时间，这样您才能安心确定自己不是他们的第一个客户。确保他们曾经处理过与您类似的车辆和应用模式，他们在您附近有员工驻守是更理想的情况，这样能更方便获得支援(或者，员工乐意根据需求前往您所在的地方)。他们的现有客户：您能否直接与他们交谈？
目前，BlueBotics 的 ANT 导航与车队管理技术已在全球范围内驱动超过 7,000 台 AGV 和 AMR，并建立在超过 25 年的自动化经验之上。 点击了解当前市场上超过 170 款“ANT driven”车辆型号。
提示：列出潜在的自动化合作伙伴并仔细审查他们的项目案例。
这仅是7000多辆ANT导航驱动车的一部分。
如果您已准备好开启您的自动化旅程，请了解 ANT 导航技术，或联系我们以讨论我们如何帮助您为您的车辆组合增设自动化功能。