BlueBotics博客--领略移动自动化的世界

大型自然特征导航– DTA和ACERINOX

作者:Rachel Rayner | 2020-9-9 7:00:00

ANT驱动的自然特征导航以其灵活性见称,可以驱动包括清洁机器人到自动叉车,以及承载大量有效载荷的大型车辆。

西班牙帕尔默内斯(Palmones)的大型钢铁厂Acerinox最近有两台这类自动导航车(AGVs)投入运作。

每台车重量分别为六吨,身长大约五米,以及可运输30吨有效载荷。

为了帮助保持生产过程的持续运转,它们每天需覆盖108公里并运输90卷钢材。

 

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大型自然特征导航车辆的户外导航

Acerinox Europa数字化转型部负责人Javier Carro说:“它们(AGV)可以在任何环境中工作,即使是不利的天气条件下也能运作。”

自动导航车(AGV)在艰难环境中也能轻松移动并彼此导航,配合私家车和叉车一起运作。虽然存在这些挑战,但AGV并没有导致任何意外事件。

ANT导航技术可帮助自动化车辆找到自己的路径:

  • 内置激光扫描仪的车辆可追踪建筑物、路灯柱和路缘石等地标的相对位置。
  • 车辆使用测程法来计算行驶距离和方向。

在两个系统之间,即使在糟糕的天气条件下,车辆也能高度精确计算其所在位置。

 

 

AGV具备彼此交互的功能,同时也能与交通管理设备(例如:ANT server软件)、交通灯和工厂的门相互通信。物流和生产运营商可以通过ANT server驱动API支援的应用程序追踪自动导航车位置,而且也能一目了然查看它们是否已装载或何时安排交货。

自动导航车(AGV)唯一需要的人力支持就是装载和卸载。其他所有事情它们都能自主运作。无论在下雨或阳光普照的各种天气条件下,ANT驱动自动导航车都可以正常运作。

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