混合动力叉车似乎同时具备手动叉车和全自动叉车的功能。
但究竟什么是混合动力叉车？它与叉式 AGV（自动导引车）或自动叉车有什么不同？
无论您是要为现有手动叉车增加自动化功能，还是要从头开始创建新的 AGF（自动导向叉车），都需要牢记一些要点，以确保您的车辆符合认证标准，并能安全使用。
我们已经定义了混合叉车、自动叉车和叉式 AGV，但在车间里，这些定义似乎并不重要。毕竟，它们都是可以自主移动托盘的工业车辆。
但对于汽车制造商和集成商来说，这些区别至关重要，因为它们会影响汽车的认证方式。
简而言之
因此，当车辆制造商或集成商将手动叉车自动化时（无论是制造混合动力车辆还是全自动设备），都必须通过 ISO 3691-4（欧洲）或 ANSI B56.5（美国）认证。
没有人愿意制造不安全的车辆。确保最新认证是开发安全的混合动力或自动叉车的关键部分。
如上所述，市售叉车必须通过 EN 1175 认证。但是，更换车辆部件或软件会导致认证失效。
这并不意味着不可能进行认证。自动驾驶汽车必须通过 ISO 3691-4（欧洲）或 ANSI B56.5（美国）认证。不过，请记住，您的车辆将不再通过 EN 1175 认证，除非您明确表示要重新进行认证。
实际上，在手动车辆实现自动化的同时，也可以保持 EN 1175 叉车认证。要做到这一点，就必须在不影响手动操作的情况下实现车辆自动化。这需要一些巧妙的思维，但也是创建混合叉车而无需重新认证的一种方法。
如果您的目标是创建一种保留 EN 1175 认证手动设置的混合动力车辆，您需要与手动叉车供应商讨论您的计划。叉车供应商可以提供两种创建混合动力车辆的方法：硬件或软件。
叉车供应商可以添加额外的硬件，如专用端口，以便在手动控制和自动指令之间切换，而不会以任何其他方式影响手动操作。如果您需要叉车在手动和自动模式之间切换，这可能是您的首选。
另外，还可以通过软件控制车辆，实现从手动驾驶到自动驾驶的切换。这通常集成在车辆主控制器（VMC）中。
这两种解决方案都必须由叉车供应商提供，他们将确保其机器通过 EN 1175 认证。
制造任何类型的自动驾驶汽车都是一项挑战。因此，与值得信赖的供应商合作就显得尤为重要。在 BlueBotics，我们的专家团队已经帮助世界各地的原始设备制造商制造出叉车 AGV、自动叉车和混合动力车。
让我们看看最后两个案例：
在这两种情况下，您将负责自动化组件的机械和电气集成，如安全 PLC、传感器和照明。不过，如果需要，我们的团队也可以为这项工作提供支持。
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