Quel niveau de précision de prise est réalisable avec la navigation par caractéristiques naturelles ANT ? Ce guide rapide explique exactement comment fonctionne la détection de palettes (et la détection d’autres objets), grâce aux traceurs ANT.
Les véhicules guidés par la navigation par caractéristiques naturelles ANT atteignent une précision de positionnement de 1 cm. Cela est essentiel pour une navigation efficace sur un site. Cependant, connaître sa propre position est une chose, détecter avec précision un objet et le saisir en est une autre.
Un travailleur manuel avec un transpalette, par exemple, dépose souvent une palette dans une zone désignée sans que le placement soit précis au centimètre près – il suffit qu’il la dépose !
Si la prochaine personne à collecter l’objet est un humain, cela ne pose pas de problème. Mais les AGV et les AMR sont programmés pour fonctionner avec plus de précision que cela. Par défaut, les AGV ont besoin que l’objet soit exactement à l’endroit où ils sont programmés pour le collecter.
La clé du succès est d’avoir un système de navigation suffisamment flexible pour pouvoir gérer une certaine imprécision. C’est là qu’interviennent les traceurs ANT.
Le traqueur ANT est un ensemble de fonctionnalités, configurées dans le logiciel de configuration ANT lab de BlueBotics. Plusieurs types de traqueurs sont disponibles, chacun conçu pour détecter une catégorie différente d’objet (palette, rack, etc.).
L’utilisateur définit deux paramètres clés dans ANT lab :
La zone de détection de charge. Il s’agit de la zone de recherche dans laquelle une palette ou un objet est supposé se trouver. Cette zone n’a pas de limite de taille. L’utilisateur doit simplement tenir compte des objets ou infrastructures environnants afin de ne pas perturber l’algorithme de suivi (par exemple, éviter qu’un véhicule ne saisisse une palette adjacente).
La déviation maximale autorisée par rapport à la trajectoire virtuelle du véhicule. Là encore, une analyse attentive est nécessaire, en fonction de l’environnement et du trafic potentiel autour de la zone de détection.
Une fois ces deux paramètres configurés, les ANT trackers utilisent les données du scanner laser du véhicule pour identifier les caractéristiques de l’objet cible, comme une palette ou un rack. Une fois cette position connue, ANT corrige la trajectoire du véhicule afin de garantir une détection et une prise précises.
Quatre types de traqueurs ANT sont actuellement disponibles.
Les trackers ANT sont inclus par défaut avec les systèmes ANT lite+ et ANT localization+.
La fonctionnalité de suivi d’ANT offre trois avantages clés :
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