Prises Précises : Comment Fonctionne La Détection De Palettes De Ant

Quel niveau de précision de prise est réalisable avec la navigation par caractéristiques naturelles ANT ? Ce guide rapide explique exactement comment fonctionne la détection de palettes (et la détection d’autres objets), grâce aux traceurs ANT.

Les véhicules guidés par la navigation par caractéristiques naturelles ANT atteignent une précision de positionnement de 1 cm. Cela est essentiel pour une navigation efficace sur un site. Cependant, connaître sa propre position est une chose, détecter avec précision un objet et le saisir en est une autre.

Le défi de la détection

Un travailleur manuel avec un transpalette, par exemple, dépose souvent une palette dans une zone désignée sans que le placement soit précis au centimètre près – il suffit qu’il la dépose !

Si la prochaine personne à collecter l’objet est un humain, cela ne pose pas de problème. Mais les AGV et les AMR sont programmés pour fonctionner avec plus de précision que cela. Par défaut, les AGV ont besoin que l’objet soit exactement à l’endroit où ils sont programmés pour le collecter.

La clé du succès est d’avoir un système de navigation suffisamment flexible pour pouvoir gérer une certaine imprécision. C’est là qu’interviennent les traceurs ANT.

Comment fonctionne la détection de palettes d’ANT

Le traqueur ANT est un ensemble de fonctionnalités, configurées dans le logiciel de configuration ANT lab de BlueBotics. Plusieurs types de traqueurs sont disponibles, chacun conçu pour détecter une catégorie différente d’objet (palette, rack, etc.).

L’utilisateur définit deux paramètres clés dans ANT lab :

1. La zone de détection de charge. Il s’agit de la zone de recherche dans laquelle une palette ou un objet est supposé se trouver. Cette zone n’a pas de limite de taille. L’utilisateur doit simplement tenir compte des objets ou infrastructures environnants afin de ne pas perturber l’algorithme de suivi (par exemple, éviter qu’un véhicule ne saisisse une palette adjacente).

2. La déviation maximale autorisée par rapport à la trajectoire virtuelle du véhicule. Là encore, une analyse attentive est nécessaire, en fonction de l’environnement et du trafic potentiel autour de la zone de détection.

Une fois ces deux paramètres configurés, les ANT trackers utilisent les données du scanner laser du véhicule pour identifier les caractéristiques de l’objet cible, comme une palette ou un rack. Une fois cette position connue, ANT corrige la trajectoire du véhicule afin de garantir une détection et une prise précises.

Les trackers ANT en action : configuration, fonctionnement et résultat.

Quels sont les traceurs ANT disponibles ?

Quatre types de traqueurs ANT sont actuellement disponibles.

• Pallet tracker : pour détecter plusieurs types de palettes (y compris les formats personnalisés).
• Tracker à quatre pieds : pour la détection de racks/chariots à roulettes/tables.
• Traqueur d’attelage : pour la détection du mécanisme de barre de remorquage/attelage d’un système de chariot tracté/train de chariots.
• Traqueur externe : pour la détection de charges utiles personnalisées (par exemple, utilisé par les AGV avec un mécanisme de serrage qui saisit des objets/boîtes volumineux).

Les trackers ANT sont inclus par défaut avec les systèmes ANT lite⁺ et ANT localization⁺.

Avantages des traceurs ANT

La fonctionnalité de suivi d’ANT offre trois avantages clés :

• Détection d’objets très précise : quel que soit le niveau de placement d’un objet, quel que soit l’angle de correction ou la distance, le Pallet Tracker d’ANT peut le trouver.
• Prise en main rapide : la trajectoire du véhicule est ajustée pendant qu ‘il se déplace, plutôt que de s’arrêter puis de changer de direction. Cette différence permet de gagner jusqu’à une minute par prise en charge.
• Flexibilité : avec plusieurs types de trackers ANT disponibles – y compris le tracker externe hautement personnalisable – tout type d’objet peut être détecté avec précision.

Parlons de la détection des palettes

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