您应该询问任何AGV导航供应商的17个问题

您是否正在开发或升级自动导航车(AGV)或移动机器人？如果是，您所选择自主导航技术至关重要。以下是您应该询问任何潜在AGV导航供应商的17个问题，帮助您确保为企业做出正确的技术选择。

确保安心无忧

当您选择一个导航技术的供应商时，您正在为您的企业进行未来投资。因此，您将会希望确保供应商能够兑现承诺。他们是否具备丰富经验？他们的技术是否符合您的路线图？他们几年后还会存在吗？深入了解技术之前，从这些尽职调查问题开始切入是个好主意。 

1. 你的导航技术在现实世界应用中是否获得充分验证？

如果一家AGV导航公司刚进入市场，而且仅有几辆车投入商业运营中，您可能会认为它的技术未经过充分验证。因此，请确保提问这个问题，您正在考虑的技术是否足够成熟稳健？举例，第一台由BlueBotics公司ANT导航技术驱动的自动导航车(AGV)早在2009年就已经投入使用。

询问目前有多少由供应商导航技术驱动的车辆在运行。这将让您感受到他们解决方案的稳健性和可靠性，以及它的受欢迎程度。

同样值得研究的是，过去这些年车辆数量如何增长？该技术是否仍在不断普及化？以及该公司服务的客户规模如何？如果行业大公司正在投资此供应商的技术，可能会让您对技术和公司长久运营更有信心。

车辆数量是一回事，但实际上有多少车辆制造商选择了这项技术？考虑该公司目前有多少车辆制造商客户。这将让您了解公司自主导航解决方案的受欢迎程度，以及其导航类型的普遍性。

2. 你的公司经营了多长时间？

虽然一个新的自主导航初创公司可能会 “夸夸其谈”，甚至采用吸引人的流行语包装营销，但请确保这并非毫无基础的炒作。另外，请始终牢记，初创公司的失败率远远高于有稳健记录的供应商。 

产品功能

现在对导航产品的功能提出几个关键问题，未来将能为您的企业节省大量时间、痛苦和费用。

3. 你的AGV导航系统具备什么功能？

当然，您需要确保了解供应商的AGV导航系统如何运作。但别忘了您也应该深入了解它具体来说有何功能。换句话说，它能提供什么功能，以及不提供什么功能？ 举例，BlueBotics的ANT lite⁺解决方案提供完整的车辆定位(localization)和控制。与 ANT server 配合使用时，ANT lite⁺ 还提供强大的车队管理能力，并内置原生车辆互操作性。

4. 我可以将你们的导航系统与任何类型车辆集成吗？

这个问题的答案可能会严重影响您的产品路线图。寻找一个技术百搭的导航供应商，确保其技术能适用于您可能想开发的任何车辆类型。

该供应商的客户目前有哪些不同类型车辆在运行？这些车辆是否只适合机器人叉车，或者供应商技术也适合车底型自动导航车，也称为自动导航拖车(AGC)？这项技术对不同运动学的支持情况(三轮车、差速器、全向性等)？

您应该知道这种类型车辆不仅可能达成，而且也已经投入商业运作，这样才不会限制您的发展选择。

例如，下方视频展示了当前由 BlueBotics ANT 技术驱动的自动化车辆的广泛类型：

5. 你的AGV导航系统能否与我客户现有的基础设施和软件对接？

您选择的导航技术需要在现实世界运作，这意味着需与客户现有的基础设施整合。 您的客户可能希望通过他们现有的仓库管理、MES或ERP软件来管理他们自动导航车(AGV)任务。他们可能希望车辆能乘坐电梯或提示自动门打开。检查导航供应商的解决方案是否能满足这些需求。 这种功能如何运作？它是如何编程的？确保您的团队有技能管理这些情况。

举例：BlueBotics公司的ANT server车队管理软件包含API。这使得您的自动导航车(AGV)很容易连接到现场或业务管理软件，并与现场设备(例如：自动门、电梯和码垛机)有效对接。 

6. 你的自动化系统将允许我的自动导航车(AGV)以什么速度行驶？

自动导航车速度必需在提高效率(每趟班次任务运作达到最大化)和确保安全(确保最佳停车距离)之间取得良好的平衡。 当今大多数导航技术驱动的车辆通常达到1.5米/秒(3.3英里/小时)的速度。这些车辆不能以更快速度行驶有几个原因，例如：定位传感器的频率很低。

由ANT导航技术驱动的车辆能够达到2米/秒(4.5英里/小时)行驶速度。这一 25% 的提升为希望实现 AGV 连续运行，或在更长路线、较少停靠情况下运行的客户带来了显著的效率提升。在某些情况下，特定车辆还可以实现更高速度，但安全始终必须放在首位。

7. 你的技术能应付什么环境？

如果客户需要车辆在不同建筑之间运行，您的导航技术必须支持此类场景。是否具备这一能力？例如，我们的 ANT everywhere 扩展可通过 GNSS 技术实现 AGV 的室外高精度导航，并实现室内外之间的无缝切换。

那么低照度环境呢？随着“黑灯工厂”的发展，光线不足成为一个重要因素，因为某些导航技术（如基于视觉的系统）依赖摄像头，在弱光环境下性能可能受限。

即使不采用“黑灯生产”，某些设备（如清洁机器人）也可能在下班后运行，此时灯光已关闭。因此，必须充分了解导航技术对光照变化的敏感性。

ANT 采用自然特征导航，这是基于激光扫描仪和测程法应用的导航方式。使用此技术的车辆在弱光或黑暗条件下运作通常没有问题。了解更多关于自然特征导航的信息。

产品集成

将供应商的导航技术集成到您的车辆中可能具有挑战性，并会影响团队工作量、项目预算以及整体压力水平。以下问题旨在帮助评估供应商的集成支持能力。

8. 我们如何将你的导航系统集成到我们的车辆？

一个明确定义及多步骤的集成过程，表明这家公司拥有多元客户，以及深厚且富有价值的经验。您的供应商是否拥有这样的经验，他们能否为您详细解说？ 了解您公司的集成需要哪些技能。您的团队中是否具备这些技能？如果您缺少某些集成(或其他车辆开发)的相关技能，例如：PLC编程或AGV安全方面的深刻知识，导航供应商能否提供额外的支援来帮助您解决这些问题？ 

9. 为了整合你的技术，我们需要对现有的车辆做出哪些改变？

如果贵公司已经生产了路径跟随自动导航车(AGV)，例如：跟随磁带的AGV，升级这些AGV需要什么？例如：自然特征导航可能需要将车辆的导航或转向编码器升级为具有更高分辨率的型号。而激光三角测量则需在车辆顶部安装一个LiDAR传感器。

如果您是自动化的手动车辆，这种情况甚至可能无法支援自动化。请导航技术供应商在这方面给予您建议。诚实地解释什么方式可行，以及什么方式不可行，应该是建立基于信任、长期且成功关系的基础。 

10. 你将如何在集成过程中支持我们？

当您通过集成取得进展时，您的团队将获得什么样的支持？您最不想要的，就是在这个关键过程中，因为缺乏深入知识或帮助而受到惊吓。因此，现在就花时间了解您的导航技术供应商将会如何帮助您，以及他们将提供(或不提供)哪些服务以帮助您的项目成功迈入正轨。

在BlueBotics，我们在整个开发过程中密切支持我们的客户 – 从最初的合同前讨论和项目启动会议、将ANT集成至您的车辆中，直到商业运作推行。作为我们初始集成配套的一部分，您会获得标准的现场支持，包括将ANT集成至您的车辆，以及车辆首次在您客户站点调试时提供现场支援 （在此了解我们的支持流程）。

调试车辆

快速有效调试您的自动导航车(AGV)将让客户感到高兴，保护您的利润率(因为长期安装等同于昂贵的安装)并提高您公司的声誉。因此，请确保您了解您所选择的导航系统对这方面有什么影响。

11. 使用你的导航技术调试车辆的难度？

请导航技术供应商向您介绍他们推荐的调试工作流程。了解每个步骤通常需要多长时间。询问您应该注意哪些问题？他们提供什么调试培训？这类培训是否已包括在系统的价格？

例如，采用 ANT 导航的车辆调试过程包括五个关键阶段，详见此处。

12. 调试一辆车通常需要多长时间？

无论调试只需要几天还是几周，都会对你的底线产生严重影响。花时间了解调试的开销，并将其纳入您的车辆(或维修项目)成本。请导航技术供应商提供一些实际的例子，以更清楚了解其中的内容。 

13. 通常需要多长时间来调试整个自动导航车(AGV)车队？

是否需要配置交通规则和行为，或者这些都能自动化执行？如果通过增加新车辆将现有客户的运作扩展至更大型车队，这又会如何进行？车队调试是否包括对终端客户进行车队管理软件的培训？谁将负责处理这个问题，供应商或是您？

选择一个顺利完成车队安装和扩展过程的导航系统，不仅可以帮助您拓展客户名单，更重要的是，决定了您可在每个站点成功调试的车辆数量。 

14. 你如何保证我的客户安装成功？

理想情况下，您想听到的是：“我们不惜一切代价支援您！”。但是，请要求供应商提供相关的案例研究，证明供应商技术适合您的车辆和您所瞄准的市场，让您更加放心。 

例如，当您与 BlueBotics 开展新的车辆项目合作时，我们的初始集成服务包将为您的团队提供为期 18 个月的无限支持——包括两次现场支持——无论您身在何处。

支持

由于您的AGV定位和控制系统对其有效运行至关重要，而且集成和调试可能极其复杂，您必需确定您的导航技术供应商具备完成的能力，并且将在每个步骤为您提供支持！ 

15. 包括哪些支持？

询问默认的支持服务包括哪些，以及哪些服务需要额外付费？供应商的支持团队如何组件，以及他们的一般回应时间需要多久(根据您所在的时区)？有哪些参考和学习材料可以支援您的新员工？您的员工将会怎样及何时接受培训？这种培训是否默认包括在内？是否提供培训复习课程？ 

16. 你们的支援团队有多大？  

您是否受限于只能等待公司支援经理有空时，或者该公司拥有一个专家工程师团队可以回答您的问题，并在需要时为您提供现场支援？ 

17. 是否提供商业运作方面的支持？

您需要最大程度优化您的产品发布和营销影响力。理想情况下，你的导航技术供应商将能够提供帮助。

他们是否在商业层面上支持客户？例如：他们是否能够向您转发任何相关的最终用户销售线索(BlueBotics这类供应商会收到很多相关线索)？ 他们能通过针对性合作模式来支持您的营销工作吗？他们会在贸易展或网络研讨会等虚拟活动中与您携手合作吗？

BlueBotics 还非常乐于与车辆制造商客户开展联合市场推广项目。例如，我们会在面向终端用户的网站 ANTdriven.com 上展示合作伙伴的“ANT driven”车辆，以提升品牌曝光并获取潜在客户。

千万别害怕提出这些问题！毕竟，您销售的车辆越多，供应商销售的自动化技术就越多！ 

您是否好奇身为BlueBotics一份子的我们将会如何回答这些问题？

欢迎联系我们，我们的团队将很乐意与您交流。