安全自动化：制造商如何设计AGV安全

作为自动驾驶汽车的制造商，您的客户非常信任您。不仅使一个可靠，强大的车辆，但也保持其工作人员和库存的安全。那么，如何确保AGV在到达现场之前的安全呢？

将AGV安全放在首位的商业案例

对于许多企业而言，投资自动化车辆（无论是 AGV、AMR 还是自动化叉车）都是一项重要决策。随着成本不断累积，您可能需要对每一项支出进行充分说明。

构建一个将安全放在首位的商业案例。

优先考虑安全的商业逻辑非常简单：不安全的车辆无法（轻松且合法地）投放市场。日益严格的法规正在确保自动化车辆的安全性——这无疑是一件好事。在设计阶段就纳入安全需求规范，有助于避免代价高昂且耗时的重复设计。

此外，安全的客户往往会成为回头客。反之，如果您的某一台 AGV 发生严重事故，客户再次购买或推荐您的可能性将大大降低。

• 操作：构建将AGV安全放在首位的业务案例，并将其嵌入到您的项目计划中。

选择值得信赖的关键组件

开发自动化车辆成本高昂，但组件成本实际上只占较小比例。选择知名品牌组件对整体成本影响有限，同时能有效提升车辆的安全性与可靠性，并有助于满足自动化安全标准。

• 操作：向可信赖的供应商或其他制造商了解他们所使用的关键组件。

审查规则并了解自动化安全标准

在车辆自动化时，您将遵守您地区或行业部门的规章制度。例如，欧盟国家将希望审查ISO 3691-4：2020：工业卡车——安全要求和验证——第4部分：无人驾驶工业卡车及其系统（或与已经熟悉本文件的专家交谈）。 美国等价物为ANSI B56.5-2019：无人驾驶、自动制导工业车辆的安全标准和载人工业车辆的自动化功能。

如果您计划将车辆引入欧洲市场（或未来进入该市场），则需要关注《2023/1230/EU 机械法规》。

确保您的车辆在原型造型阶段符合自动化安全标准。

但是，如果您计划扩展到州外或国家/地区之外，在开始为车辆原型之前，审查所有目标市场的规则是有意义的。确保您的AGV可以合法地在世界各地使用，将带来更安全的整体车辆-你的销售团队将感谢你。

• 行动：列出相关规则和法规，并指派团队中的某个人对它们进行审核。

让您的客户帮助您

如果您询问客户希望在自动引导车辆中看到什么，他们可能会列出所有可能的功能，并告诉你，每一个钟声和口哨都是必不可少的 – 描述车辆可能是不切实际或不可能实际构建的。

相反，要求花一天时间穿鞋走路。客户（或潜在客户）生活中的一天到底是什么样子的？他们有什么问题？他们的网站有什么怪癖或不完美之处？最重要的是，AGV 实际上需要做什么？

不同的网站有不同的需求-了解他们可以帮助你创建一个更成功的车辆。

虽然您可能有一个专门建造的设施，但现实中，许多工厂、仓库和制造工厂都是棕地，这些工厂的设计并非考虑到自动化。为不太完美的网站设计可以帮助您创建更坚固的车辆。 例如，您可能正在开发一种高触手可及的叉车，可以进入离地面几米远的托盘，但一半的目标客户可能会在两米天花板的空间中工作。 车辆顶部的接近传感器停止运行或标记手动高度检查警告，可在出现潜在问题之前解决这些问题。

• 行动：找到客户或潜在客户，并要求在现场停留一天。注意在典型日中出现的问题。

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为公众设计

大多数自动制导车辆和移动机器人将由有能力、训练有素的专业人员使用，但普通人很有可能在某个时候与他们互动。这可能是新员工、访问合作伙伴或客户。 在某些情况下，您的 AGV 可能会与以前从未见过自动引导车辆的人交叉路径。例如，在医院环境中工作的 AGV（如 Oppent 的 AGV）不仅必须与工作人员互动，而且必须与患者和访客在同一空间工作。

为了让它们对公众更安全，Oppent 团队对其 ANT驱动的 EVOcart 机器人进行了编程，以便在转弯时”指示”。就像一辆客车一样，它们在左侧或右侧闪烁灯光，指示行驶方向。

ANT驱动的车辆可以预先编程，发出预录的语音警告，或者在行驶时发出“哔哔”声。借助ANT服务器软件，车辆甚至可以与周围环境集成——例如，当某个车门打开时，车辆会自动停止工作。

请注意，ANT不是安全等级的设备 – 但它可以与车辆的PLC交互，因此允许包括其他安全功能。

• 行动：列出除了训练有素的人员之外，谁可能与您的AGV接触——从新员工到下午来访的某人的孩子。这些人如何与车辆互动，以及如何使他们更安全？

安全强制

您可以为客户提供自动化安全培训，还可以构建确保 AGV 不会不安全使用的系统。

例如，当丰田的自动牵引拖拉机连接一辆推车时，它们不能倒车。

此原理可应用于各种自动制导车辆。例如，叉车只有在叉子降低时才能移动，或者运载重物的推车速度有限，以确保不能翻倒。

这些 AGV 安全功能可以通过将 ANT 连接到车辆的 PLC 来轻松实现。

除此之外，还可以考虑开发能够替代人类执行高风险任务的车辆。例如，如果您的车辆可以适应极寒环境运行，将有助于开拓新的业务增长机会。

• 行动：列出同等手动车辆的安全最佳实践。如何将这些应用于自动驾驶车辆？
• 行动：您的车辆是否可以在对人类存在风险的环境中运行？是否可以进行相应改造以实现这一点？

选择具有出色安全记录的 AGV 开发合作伙伴

提供工业车辆自动化技术的公司比以往任何时候都多。但他们中的许多人是新来者，在开始一个大型而雄心勃勃的汽车项目时，没有你所希望的那种记录。

在25多年的经营中，全球有超过7，000辆ANT驱动车辆在服役，没有一辆BlueBotics车辆卷入过严重事故。

在蓝博蒂奇，我们帮助汽车制造商实现PLd级别的安全性，这是AGV的行业标准。此编程辅助可通过我们的可选安全支持包提供，使制造商能够受益于我们在编程安全控制器方面的专业知识和建议。

PLd级安全系统设计完善，即使出现单一故障也不会造成安全隐患。欢迎联系我们，了解更多关于可选安全支持包的信息。

• 行动：在选择车辆自动化合作伙伴时，询问有关其 AGV 安全记录的问题。他们如何认真对待您的忧虑，以及他们可以提供哪些证据？

让我们来谈谈AGV安全

ANT导航技术和 BlueBotics 的专家团队可以确保您的自动驾驶车辆与客户需求一样安全。与团队联系以了解更多。