Risultati Precisi: Come Funziona Il Rilevamento Delle Palette Con La Navigazione Naturale Ant

Quale livello di precisione è raggiungibile con la navigazione naturale ANT? Questa guida rapida spiega esattamente come funziona il rilevamento delle palette (e il rilevamento di altri oggetti), grazie ai localizzatori ANT.

I veicoli guidati dalla navigazione naturale ANT raggiungono una precisione di posizionamento di 1 cm. Questo è essenziale per una navigazione efficace in un sito. Tuttavia, che un veicolo conosca la propria posizione è una cosa, rilevare e raccogliere con precisione un oggetto è una cosa differente.

La sfida del rilevamento

Se un operatore con un transpallet, ad esempio deposita una paletta in un’area designata”, questo posizionamento è raramente preciso al centimetro.

Se la prossima persona a raccogliere l’oggetto è un essere umano, non c’è problema. Ma gli AGV e gli AMR sono programmati per lavorare con maggiore precisione. Per questo, gli AGV necessitano che un oggetto sia esattamente dove sono programmati per raccoglierlo.

La chiave del successo è avere un sistema di navigazione abbastanza flessibile da poter gestire il tasso d’ imprecisione. È qui che entrano in gioco i localizzatori ANT.

Come funziona il rilevamento delle palette con la navigazione naturale

Il localizzatore ANT è un insieme di funzionalità configurate nel software di configurazione ANT lab di BlueBotics. Sono disponibili diversi tipi di localizzatori, ciascuno progettato per rilevare una diversa categoria di oggetti (paletta, scaffale, ecc.).

L’utente definisce due parametri chiave in ANT lab:

1. L’area di rilevamento del carico. Si tratta della zona di ricerca entro la quale si prevede di trovare un pallet o un oggetto. Questa area non ha limiti di dimensione. L’utente deve tuttavia considerare gli oggetti o le infrastrutture presenti nelle vicinanze per evitare di confondere l’algoritmo di tracciamento (ad esempio evitando che il veicolo prelevi un pallet adiacente).

2. La deviazione massima consentita dal percorso virtuale del veicolo. Anche in questo caso è necessaria un’attenta valutazione, in base all’ambiente e al traffico previsto attorno all’area di rilevamento.

Tracker ANT in azione: configurazione, funzionamento e risultato.

Configurazione: L’utente definisce una “zona di rilevamento del carico” nel laboratorio ANT. Operazione: ANT traccia la zona e regola la traiettoria del veicolo in tempo reale. Operazione: Il veicolo raccoglie il carico. 

Quali tracker ANT sono disponibili?

Attualmente sono disponibili quattro tipi di localizzatori ANT.

• Localizzatore per palette: per il rilevamento di diversi tipi di palette (compresi i formati personalizzati)
• Localizzatore a quattro gambe: per il rilevamento di scaffalature/carrelli con ruote/tavoli
• Localizzatore del gancio di traino: per il rilevamento del gancio di traino/meccanismo di traino di un sistema di carrelli trainati/treno dolly
• Localizzatore esterno: per il rilevamento di carichi utili personalizzati (ad es. utilizzato dagli AGV con un meccanismo di bloccaggio che afferra oggetti/scatole di grandi dimensioni)

I tracker ANT sono inclusi nei  sistemi di localizzazione ANT lite⁺ e ANT localization⁺.

Vantaggi dei ANT trackers

La funzionalità del localizzatore ANT offre tre vantaggi chiave:

• Rilevamento di oggetti altamente accurato: indipendentemente da come sia posizionato un oggetto, indipendentemente dall’angolo di correzione o dalla distanza, il localizzatore per palette ANT è in grado di trovarlo
• Carico rapido: la traiettoria del veicolo viene regolata mentre è in movimento, piuttosto che fermarsi e poi cambiare direzione. Questa differenza può far risparmiare fino a un minuto per carico
• Flessibilità: con i diversi tipi di localizzatori ANT disponibili, incluso l’Esterno, altamente personalizzabile, qualsiasi tipo di oggetto può essere rilevato con precisione

Parliamo del rilevamento delle palette

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