如何在展会上评估 AGV/AMR 导航系统

在比较 AGV/AMR 导航系统时，关键在于亲眼看到它们的实际运行。如果暂时无法前往供应商现场，展会演示是一个很好的替代方式。

但需要注意的是，不同的展示水平差异很大。

有些 AGV 演示比其他更“真实”。您应该关注什么？如何判断某项技术是在依靠核心能力运行，还是仅为展会专门编写程序？

选择自动化合作伙伴的决策可能会在未来多年影响您的业务成功和企业声誉，因此不能被误导。

以下是我们贸易展上评估自主导航系统的优先事项建议： 

1.往下看以确定使用哪个自主导航系统

许多公司会在各自的展摊上展示自动导航车(AGV)和自主移动机器人(AMR)。看到这些车辆的演示往往令人印象深刻，但真正重要的技术隐藏在表象之下。想要知道这些车辆究竟采用什么导航系统驱动？请往下看。

• 地板上有标记吗？胶带、油漆线、电线或RF/QR标签，这些都是车辆使用路线或标签跟随导航技术的一个提示。
• 地板上有地毯吗？这可能意味着营销团队在贸易展投入一些额外预算……或者，某些情况下也可能意味着公司在地毯下面藏着磁铁、感应线或射频标签。

地板上的标记可以表明车辆使用的是路线或标签跟随技术。QR码标签通常用于电子商务和配送中心，但在仓库和工厂地面上较为少见。

为什么这点很重要？

如果您正在认真考虑购买自动化车辆，而且已经确定了导航技术，迅速发现以上事项将帮助您更有效地参观整个贸易展。无论如何，识别导航系统将能让您进行“同类比较”，同时缩小您的选择范围。

例如：自动化车辆在配送中心和电子商务经常会遵循QR码标签。它们在仓库和工厂车间不太常见(而且我们认为不太适合)。了解更多关于目前各种常用导航技术的信息。 

2….接着，请往上看

如果地板是光秃秃的，请往上看并尝试发现车辆的导航传感器。 所有自动导航车和自主移动机器人都会在脚踝高度位置安装激光扫描仪。现在，请再往高一点的位置看。

如果您能看到安装在车辆高处的激光扫描仪(LiDAR)，那么它可能是采用激光三角定位进行导航。有些自动化供应商确实会使用较高的激光扫描仪来完成自然导航。所以，请看看展摊周围，观察您是否能发现与这个 “额外 “激光扫描仪相同高度的固定激光三角测量反射器。如果有，该车辆可能使用激光三角定位。

观察激光扫描仪：您可能会看到绿色(来自Pepperl+Fuchs)、蓝色(来自Kollmorgen)或浅蓝色(来自SICK)的激光扫描仪。

激光三角定位非常精确，但安装费时且昂贵，在为您的设施添加自动化设备时，这绝对是一个重要考量因素。您可以参考我们的免费电子指南，查阅更多关于激光三角定位(和其他导航系统)的优缺点。 

3. 完全没有头绪？采用自然导航 

如果您没有在地板上发现任何线索，或者也没有在高处发现激光扫描仪和反射器，您可以认为，眼前看到的可能就是自然特征导航技术。

这意味着这些车辆会通过内置的安全激光扫描仪数据进行定位和导航。

在 MODEX 展会现场，ANT 特征匹配导航：无需地面轨迹或墙面反射器，依然实现平稳运行和精准取货。

4.了解掌握自然导航(类型)很重要的理由 

所以，您已经研究了这些线索，并决定您所看到的是自然导航。但是，它们究竟采用哪些类型的自然导航，以及为什么了解这件事如此重要？

自然导航系统有两种主要类型：扫描匹配和特征匹配。虽然这些技术大略相似，但存在一些关键的区别，这可能会影响您的投资决定。

例如：采用扫描匹配自然导航的车辆，可能需要在车辆顶部安装一个额外的激光扫描仪。特征匹配车辆通常只采用车辆现有的安全激光扫描仪。 一个额外的激光雷达传感器可能需要几千美元，而采用特征匹配导航技术可以避免这笔费用支出。

除了费用，额外的传感器也会限制您可以开发的车辆种类。例如：小型 “老鼠 “或 “乌龟 “式自动导航车(AGV)的设计需要在物体下面移动，显然无法在上面安装传感器。

如果车辆顶部的额外扫描仪存在一个问题，为什么自动化供应商还要提供它？如果您选择的自然导航方法是扫描匹配，那么车辆需要“看到”并识别环境中的大量特征以进行定位，然后才能进行导航。在激光器位置较高的情况下更容易做到这点，因为变化较少。

相比之下，采用特征匹配的自然导航意味着车辆只需要识别环境中的小部分特征。这是因为特征(例如：具有独特角度和长度的墙)比任何一个点(例如：墙上有一个厘米大小的补丁)都更容易识别。 

采用扫描匹配的自然导航车辆需要识别至少60%的环境特征，以便精准定位和导航。采用特征匹配(例如：ANT)的车辆只需要识别5%的环境特征就能精准定位和导航。

由于采用特征匹配的车辆仅需识别相对少部分环境特征即可准确导航，所以不需要额外的激光扫描器。 

5.判断一辆车的实际运作情况 

现在您已经清楚掌握车辆采用什么技术，您需要确认该技术是否成熟。

请仔细观察展摊。周围环境有多复杂？车辆移动的速度有多快？您看到的是一辆车或一个车队在运作？

演示区采用开放方或封闭式设计？如果一个演示在有墙壁包围的封闭区进行，这显然是一个完美的优化设置，并不能反映复杂工作场所的真实情况。

一个封闭式区域并不能帮助您评估一个导航系统在真实世界中的表现。

根据我们的经验，有些活动主办单位基于物流或(预期的)安全考量要求有墙。在这种情况下，请询问您是否可以进入演示区。您应该能够穿过展摊，看看您的行为如何影响AGV或AMR的行动。如果答案是不可能， 这是一个重大的红色警讯！ 

6.享受一些屏幕时间 

炫目的演示视频是展会的一部分，但选择导航供应商是长期决策，应重点关注真实经验：案例、客户参考以及真实运行视频。

警惕展示“应该如何工作”的动画，更应关注实际运行效果。

忽略炫酷动画，寻找真实项目案例，例如英国丰田工厂的 MasterMover 项目。

7.与展摊的人交谈 

最后，请与负责展摊的人交流。他们的存在是为了回答您可能想知道的任何问题，而且这里也是最能为您提供更多信息的地方。

前往您附近的展览活动与BlueBotics见面 

随着世界逐步开放，我们很高兴能重新回到贸易展的轨道上。

请找出我们的位置，前往您附近的贸易展与我们见面。我们希望很快见到您！