Comment évaluer les systèmes de navigation AGV/AMR en salon

Une étape essentielle pour comparer les systèmes de navigation AGV/AMR consiste à les voir en action. Si vous n’êtes pas encore prêt à visiter les fournisseurs, les démonstrations en salon représentent une excellente alternative.

Cependant, toutes les démonstrations ne se valent pas. HERE

Certaines démonstrations d’AGV sont plus « réelles » que d’autres. Que devez‑vous observer ? Comment distinguer une technologie fonctionnant réellement sur ses capacités principales d’une démonstration soigneusement programmée pour un événement spécifique ?

Les décisions que vous prenez lors du choix d’un partenaire d’automatisation peuvent influencer le succès commercial de votre entreprise (et votre réputation) pendant de nombreuses années. Vous ne voulez pas être induit en erreur.

Voici nos meilleurs conseils pour évaluer les systèmes de navigation autonomes lors des salons professionnels : 

1. Baissez les yeux pour identifier le système de navigation utilisé

De nombreuses entreprises garniront leurs stands de véhicules guidés automatisés (AGV) et de robots mobiles autonomes (AMR). Les démonstrations de ces véhicules sont impressionnantes, mais la technologie essentielle se trouve « sous le capot ». Pour savoir quel type de système de navigation est employé pour conduire ces véhicules, baissez les yeux.

• Y a-t-il des marques au sol ? Un ruban adhésif, des lignes peintes, des fils ou des balises RF/QR indiquent que le véhicule utilise une technologie de filoguidage ou de suivi de balises.
• Y a-t-il de la moquette au sol ? Cela peut signifier que l’équipe marketing disposait d’un petit budget supplémentaire pour le salon… ou, à l’occasion, que l’entreprise cache des aimants, des fils inductifs ou des balises RF sous la moquette.

Les marques au sol peuvent indiquer que le véhicule utilise une technologie de filoguidage ou de suivi de balises. Les balises QR sont couramment utilisées dans les centres de commerce électronique et de traitement des commandes, mais on les trouve moins souvent dans les entrepôts et sur les sols des usines.

Quelle importance ?

Si vous envisagez sérieusement d’acheter un véhicule et que vous vous êtes déjà décidé pour la technologie de navigation, savoir la repérer d’un simple coup d’œil vous aidera à évoluer plus efficacement dans le salon. Dans le cas contraire, le fait de savoir identifier les systèmes de navigation vous permettra de comparer ce qui est comparable et de réduire vos choix.

Par exemple, les véhicules automatisés suivent souvent des balises QR dans les centres de traitement des commandes et le commerce électronique. Celles-ci sont moins courantes dans les entrepôts et les usines (et, à notre avis, elles y sont moins adaptées). Découvrez les différents types de technologies de navigation couramment utilisées aujourd’hui. 

2. …Puis levez les yeux

Si le sol est nu, levez les yeux et essayez de repérer les capteurs de navigation du véhicule. Tous les véhicules guidés automatisés et les robots mobiles autonomes seront équipés de scanners laser installés à hauteur des chevilles – regardez maintenant un peu plus haut.

Si vous pouvez voir un scanner laser (LiDAR) installé en hauteur sur un véhicule, celui-ci utilise probablement la triangulation laser pour naviguer. Toutefois, certains fournisseurs d’automatismes utilisent des scanners laser en hauteur pour la navigation naturelle. Faites donc le tour du stand et voyez si vous pouvez repérer des réflecteurs fixes de triangulation laser à la même hauteur que ce laser « supplémentaire ». Si c’est le cas, il est probable que le véhicule utilise la triangulation laser.

Repérer le scanner laser : vous pourriez voir un scanner laser vert (de Pepperl+Fuchs), bleu (de Kollmorgen) ou bleu clair (de SICK).

La triangulation laser est très précise, mais son installation est longue et coûteuse, un facteur qu’il faut évidemment prendre en compte lorsque vous ajoutez un automatisme à votre installation. Vous pouvez en apprendre plus sur les avantages et les inconvénients de la triangulation laser (et autres systèmes de navigation) dans notre ebook gratuit. 

3. Pas d’indices ? Supposer une navigation naturelle

Si vous ne repérez pas d’indices sur le sol, ni de scanners laser ou de réflecteurs en hauteur, il est probable que vous observez une navigation par caractéristiques naturelles.

Cela signifie que les véhicules sont localisés par des données provenant de leurs scanners laser de sécurité intégrés, et qu’ils utilisent ces derniers pour naviguer.

Navigation naturelle par feature matching ANT en action à MODEX : pas de lignes au sol ni de réflecteurs muraux, uniquement des mouvements fluides et des prises de charge précises.

Vous avez donc étudié les indices et décidé que ce que vous voyez est une navigation naturelle. Mais quel type de navigation naturelle – et pourquoi est-ce important ?

Il existe deux principaux types de systèmes de navigation naturelle : la mise en correspondance par scan et la mise en correspondance par éléments. Bien que ces technologies soient similaires, il existe quelques différences essentielles qui peuvent influer sur votre choix d’investissement.

Quelle est la différence entre le scan matching et le feature matching ? Nous l’expliquons dans la vidéo ci‑dessus, ainsi que dans cet article de blog.

Par exemple, les véhicules qui utilisent la navigation naturelle de mise en correspondance par scan auront probablement besoin d’un scanner laser supplémentaire sur le toit du véhicule. Pour les véhicules qui utilisent la navigation de mise en correspondance par éléments, les scanners laser de sécurité existants du véhicule suffisent en général. Un capteur LiDAR supplémentaire peut coûter autour de deux mille euros, une dépense qui peut être évitée grâce à la technologie de mise en correspondance par éléments.

En plus du coût, le capteur supplémentaire peut limiter le type de véhicules que vous pouvez développer. Par exemple, les petits AGV de type « souris » ou « tortue », conçus pour se déplacer sous des objets, ne peuvent évidemment pas être équipés d’un capteur sur le toit.

Si un scanner supplémentaire sur le toit du véhicule est un tel problème, pourquoi les fournisseurs d’automatisation le proposent-ils ? Si le système de navigation naturelle que vous choisissez est la mise en correspondance par scan, alors le véhicule a besoin de « voir » et de reconnaître une grande partie des éléments de l’environnement afin de se localiser puis de naviguer. Cela est beaucoup plus facile à faire lorsque le laser est positionné en hauteur, car il y a moins de changements.

Par contraste, la navigation naturelle de mise en correspondance par éléments signifie que les véhicules n’ont besoin de reconnaître qu’un petit pourcentage de l’environnement. En effet, les éléments (tels qu’un mur avec un angle et une longueur uniques) sont beaucoup plus faciles à reconnaître qu’un point unique (telle qu’un carré de taille centimétrique sur ce même mur).

Les véhicules qui utilisent la navigation de mise en correspondance par scan ont besoin de reconnaître au moins 60 % de l’environnement afin de se localiser et de naviguer avec précision. Les véhicules qui utilisent une navigation de mise en correspondance par éléments, par exemple ANT, n’ont besoin de reconnaître que 5 % de l’environnement pour une localisation et une navigation précises.

Étant donné que les véhicules utilisant la mise en correspondance par éléments peuvent naviguer avec précision tout en ne reconnaissant qu’un faible pourcentage de l’environnement, il n’est pas nécessaire d’utiliser des scanners laser supplémentaires. 

5. Juger du fonctionnement réel d’un véhicule

Maintenant que vous avez déterminé la technologie employée par les véhicules, il vous faut confirmer que cette technologie est mature.

Examinez le stand de plus près. L’environnement est-il complexe ? À quelle vitesse les véhicules se déplacent-ils ? Voyez-vous opérer un seul véhicule ou toute une flotte ?

La zone de démonstration est-elle ouverte ou fermée ? Si une démo se déroule dans une zone fermée entourée de murs, cela indique une configuration parfaitement optimisée qui ne reflète donc pas la réalité des chantiers complexes.

Une zone fermée ne vous aidera pas à évaluer les performances d’un système de navigation dans le monde réel.

D’après notre expérience, certains organisateurs d’événements exigent des murs pour des raisons de logistique ou de sécurité (perçue). Dans ce cas, demandez si vous pouvez entrer dans la zone de démonstration. Vous devriez pouvoir traverser le stand et voir comment votre comportement affecte celui des AGV ou des AMR. Si c’est impossible, c’est un énorme signal d’alarme. 

6. Profitez d’un temps devant l’écran

Les vidéos spectaculaires font partie de l’expérience des salons et peuvent être utiles. Le choix d’un fournisseur de navigation est un engagement à long terme : privilégiez les entreprises disposant d’une véritable expérience industrielle. Recherchez des preuves concrètes – références, études de cas et vidéos de véhicules réels.
Méfiez-vous des animations qui montrent comment un système devrait fonctionner : concentrez-vous sur des exemples où cela fonctionne réellement.

Ignorez les animations séduisantes et privilégiez des preuves concrètes de projets clients, comme cette installation MasterMover chez Toyota Motors au Royaume‑Uni.

7. Parlez aux personnes présentes sur le stand

Enfin, dites bonjour aux personnes présentes sur le stand. Elles sont là pour répondre à toutes vos questions et sont les mieux placées pour vous donner plus d’informations.

Si vous envisagez l’un des systèmes de contrôle AGV présentés, posez au fournisseur quelques‑unes de ces 17 questions essentielles.

Ces interlocuteurs sont une véritable mine d’informations – à condition de leur poser les bonnes questions !

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