7 Tipps für eine erfolgreiche AGV/AMR-Inbetriebnahme

Um Kunden zu begeistern und die Rentabilität Ihres FTS- oder AMR-Verkaufs zu gewährleisten, ist eine schnelle und effiziente Inbetriebnahme (Installation) der Schlüssel.

Die Inbetriebnahme (Installation) eines Fahrzeugs beim Kunden ist im Allgemeinen die kritischste Phase eines Projekts. Sie kann auch die stressigste und teuerste sein.

Das Expertenteam von BlueBotics hat Hunderte von FTS, Flurförderzeugen und automatisierten Gabelstaplern an Standorten auf der ganzen Welt installiert bzw. Kunden bei der Installation unterstützt. Auf der Grundlage von mehr als 20 Jahren Branchenerfahrung haben wir die sieben besten Tipps für eine erfolgreiche FTS/AMR-Inbetriebnahme zusammengestellt.

1. Planen, planen und noch einmal planen

Je besser Sie den Standort Ihres Kunden verstehen und wissen, wie die fahrerlosen Transportsysteme dort eingesetzt werden sollen, desto reibungsloser wird die Inbetriebnahme der FTS verlaufen.

„Eine ideale Installation ist gewährleistet, wenn der FTS-Käufer gut vorbereitet ist, was Ihnen hilft, ebenfalls gut vorbereitet zu sein.“
- Mathias Perrollaz - BlueBotics Leiter Systems

Das bedeutet, dass Ihr Kunde seinen gewünschten FTS- oder FTS-Betrieb gründlich durchdacht haben muss.

Um dies sicherzustellen, finden Sie hier eine kurze Checkliste mit Fragen, die Sie vor Ihrer Ankunft vor Ort stellen sollten:

"Eine ideale Installation findet statt, wenn der AGV-Käufer gut vorbereitet ist, was Ihnen hilft, gut vorbereitet zu sein", sagt BlueBotics-Systemingenieur Guillaume Rosa-Serrano. "Wenn alles im Voraus vorbereitet werden kann - Routen, Aktionen, Knotenpunkte - dann muss sich Ihr Installationsteam nur noch auf die Einstellung des Fahrzeugs und die Kartierung des Standorts konzentrieren."

2. NIEMALS ein FTS installieren, das nicht bereit ist

Laut Grégoire Terrien, VP of Development bei BlueBotics, ist der wahrscheinlich schlimmste Fehler, den ein Unternehmen machen kann, zu versuchen, ein Fahrzeug zu installieren, das noch nicht fertig ist.

Die Entwicklung eines autonomen Fahrzeugs ist eine komplexe Aufgabe. Und sie muss abgeschlossen sein, bevor das Fahrzeug vor Ort eintrifft.

„Wenn alles frühzeitig vorbereitet werden kann – Strecken, Aktionen, Knoten –, muss sich Ihr Installationsteam nur darauf konzentrieren, das Fahrzeug zu optimieren und den Standort zu kartieren.“

"Viele Unternehmen - insbesondere neu gegründete Hersteller - wollen schnell wachsen und überstürzen daher die Installation eines Fahrzeugs, das noch nicht fertig ist. Das geht nie gut", erklärt er. "Es bedeutet, dass das Fahrzeug beim Kunden tatsächlich fertiggestellt wird, was einen schlechten Eindruck hinterlässt und in der Regel zu einer schlechten Leistung des Fahrzeugs führt."

Die Inbetriebnahme eines Fahrzeugs ist teuer für Sie, anstrengend für Ihr Personal und (da die Produktion für eine unbestimmte Zeit stillgelegt werden kann) riskant für Ihren Kunden. Die Inbetriebnahme eines noch nicht fertigen Fahrzeugs ist exponentiell teurer, anstrengender und riskanter.

3. Achten Sie genau auf alle Umweltfaktoren

Dies sollte Teil des Planungsprozesses sein, aber es lohnt sich, darauf hinzuweisen: Unterschätzen Sie nicht das Potenzial kleiner Umweltfaktoren, die einen Inbetriebnahmeprozess zum Stillstand bringen können.

Leiter Systems Mathias Perrollaz gibt ein Beispiel: "Die Laserscanner, die für die Lokalisierung des FTS eines Unternehmens verwendet wurden, befanden sich 2,7 Meter über dem Boden. Am Standort eines Kunden fiel der Boden in einem weichen V zur Mitte hin ab, um sicherzustellen, dass jegliches Wasser abfließen konnte. Das AGV sollte die Wände des Raums als Referenz sehen. Die Erstinstallation wurde mit leeren Paletten durchgeführt, und alles funktionierte einwandfrei. Als jedoch echte Paletten hinzukamen, ging das AGV immer wieder verloren, weil die vollen Paletten 2,60 Meter hoch waren, was in Verbindung mit dem V-förmigen Boden bedeutete, dass das AGV überhaupt keine Wände sehen konnte."

Sobald das Problem erkannt war, konnte das Team es schnell beheben - aber dieses Beispiel zeigt, dass die Umgebung berücksichtigt werden muss.

Bei der Arbeit mit der Simulation (und später vor Ort) sollten folgende Punkte berücksichtigt werden:

• Ist genügend Platz für die Fahrzeuge vorhanden? Gibt es ausreichend Platz für Sicherheitsfelder (die virtuellen Abmessungen eines Fahrzeugs, die größer sind als die physischen Abmessungen)?
• Können sich die Fahrzeuge kreuzen/aneinander vorbeifahren? Ist es möglich, die Anzahl der bidirektionalen Verbindungen zu begrenzen?
• Wie viele Ladegeräte werden benötigt? Ist es möglich, ein Ladegerät pro Fahrzeug zu haben? Wie sollte die Ladestrategie aussehen?
• Gibt es genügend Parkplätze, so dass die Fahrzeuge alle geparkt werden können, ohne den Verkehr zu behindern? Ist es möglich, einige Parkplätze in der Nähe von Abholpunkten zu platzieren, um den Verkehr zu optimieren?

ANT bietet zahlreiche Hilfsmittel, um diese Fragen zu klären, z. B. Ladestrategien, die Fahrzeuge mit der niedrigsten Ladung bevorzugen, und Verkehrsmanagement für große Fahrzeuge, die andere beim Abbiegen behindern können. Egal, welches Problem Sie haben, unser Support-Team hat es mit großer Wahrscheinlichkeit schon einmal gelöst. Setzen Sie sich mit uns in Verbindung, und es könnte eine Lösung für Sie dabei sein.

4. Halten Sie alle Hardware-Komponenten bereit

Um Verzögerungen zu vermeiden, ist es wichtig, dass Sie während der Installation Zugang zu den Komponenten Ihres Fahrzeugs haben, sagt Terrien: "Das ist besonders wichtig für die Antriebe - es kann sein, dass Sie deren Parameter einstellen oder sie ersetzen müssen. Sie sollten auch Sicherheitskomponenten vorbereiten, damit Sie diese zur Hand haben, wie z. B. redundante Drehgeber."

Die Inbetriebnahme eines Fahrzeugs kann eine Anpassung der Komponenten vor Ort erfordern.

5. Simulieren und testen Sie Ihr Projekt

Bevor Sie die AGVs Ihres Kunden einsetzen, sollten Sie das von Ihnen erstellte Projekt immer vollständig simulieren.

Bei automatisierten Fahrzeugen, die auf der ANT lite⁺ Plattform von BlueBotics laufen, werden die Simulationen mit Hilfe der Software ANT server und ANT Vehicle Simulator durchgeführt. Auf diese Weise können Sie nicht nur grundlegende Aufgaben wie das Abholen und Absetzen einzelner Fahrzeuge simulieren, sondern auch den Betrieb einer ganzen Flotte einschließlich Verkehrsmanagement. Es ist möglich, aus der Ferne einen digitalen Zwilling des Kundenstandorts in ANT server zu erstellen, indem CAD-Dateien des Gebäudes verwendet werden. Anschließend können Sie die Anlage in ANT server und ANT Fahrzeugsimulator einbinden, um Probleme zu erkennen und zu lösen, bevor sie auftreten.

„Bevor Sie die FTS Ihres Kunden bereitstellen, müssen Sie das von Ihnen erstellte Projekt vollständig simulieren.“

6. Schulen sie das Team ihres kunden

Wie werden die Arbeitnehmer auf ihre neuen Kollegen reagieren? Bildnachweis: Stöcklin Logistik AG