确保自动导航车(AGV)调试成功的7大秘诀

要让客户满意并确保您的AGV或AMR销售盈利，快速高效的调试（安装）是关键。

在客户现场调试（安装）车辆通常是项目中最关键的阶段，也往往是最耗费精力且成本最高昂的环节。

BlueBotics专业工程师团队已在全球各地现场完成数百台AGV、AMR及自动叉车的安装部署，并协助客户完成安装。凭借逾20年的行业经验，我们总结出七条AGV/AMR调试成功的关键要诀。

1. 计划、计划、再计划！

您对客户场地及其自动导引车运行方式的理解越深入，AGV调试过程就越顺畅。

"理想的安装应该在AGV买方做好充分准备后才进行，这可以帮助您做好充分准备。”

Mathias Perrollaz – BlueBotics

这意味着，您的客户必须已对其期望的AGV或AMR运行方案进行了深入考量。

为确保客户已完成上述准备，以下是您抵达现场前需确认的快速核查清单：

“理想的安装应该在AGV买方做好充分准备后才进行，这可以帮助您做好充分准备。” BlueBotics系统工程师Mathias Perrollaz说： “如果一切都可以提前准备，包括路线、动作、节点，那么您的安装团队只需集中精力调试车辆和绘制现场图。”

2.切勿安装尚未准备就绪的AGV

BlueBotics公司开发副总裁GrégoireTerrien指出，一家公司可能犯的最严重错误，是尝试安装尚未准备就绪的车辆。

制造自动驾驶车辆是一项复杂的任务。而且这项任务必须在抵达现场前完成。

“如果一切都能提前准备好，包括路线、动作、节点，那么您的安装团队将只需集中精力调试车辆和绘制现场图”

许多公司——尤其是初创制造商——急于快速扩张，因此匆忙安装尚未准备就绪的车辆。这种做法往往适得其反，“他解释道，”这相当于在客户现场完成车辆最终组装，不仅造成极差的印象，通常还会导致车辆性能不佳。"

车辆调试对您而言成本高昂，对员工极度耗费精力，更会给客户带来风险（因生产可能停滞于未知的时长）。而调试尚未准备就绪的车辆，其成本、精力消耗和风险将呈指数级增长。

3.密切注意环境因素

这本应是规划流程的一部分，但值得特别强调：切勿低估微小环境因素导致调试过程彻底停滞的潜在风险。

系统工程师纪尧姆·罗萨-塞拉诺举例说明："某公司AGV定位用的激光扫描仪距地面2.7米。客户场地地面呈柔和的V形向中心倾斜，确保积水能顺利排出。AGV本应以房间墙壁作为参照物。初始安装时使用空托盘测试，系统运行正常。但当装载实物托盘后，AGV便持续迷失方向——满载托盘高度达2.60米，配合V形地面结构，导致AGV完全无法识别墙面参照物。"

问题被发现后团队虽迅速修正，但此案例充分说明环境因素必须纳入考量范畴。

• 在进行模拟（以及后续现场实施）时，请务必考虑以下事项：
• 车辆是否有足够的通行空间？安全区域（车辆虚拟尺寸大于物理尺寸的部分）是否具备充足空间？
• 车辆能否相互交叉/通行？是否可限制双向连接的数量？
• 需要多少充电桩？能否实现每辆车配备独立充电桩？充电策略应如何制定？
• 停车位是否充足，确保所有车辆停放时不阻碍交通？能否将部分车位设置在接驳点附近以优化交通流？

ANT提供多种工具来解决这些问题，例如优先为电量最低的车辆充电的策略，以及针对大型车辆转弯时可能阻碍其他车辆的交通管理方案。事实上，无论您遇到什么问题，我们的支持团队很可能都曾处理过类似情况。请随时联系我们，或许已有解决方案在等待着您。

4. 准备好组件

特里安指出，安装过程中能够接触车辆部件至关重要，这能避免延误：“驱动器尤其需要注意——可能需要调整其参数，否则就得更换。还应提前准备好安全部件以便随时取用，比如备用编码器。”

车辆调试可能需要现场调整部件。

5. 模拟和测试

在部署客户的AGV之前，请务必对创建的项目进行全面模拟。

基于BlueBotics ANT lite+平台运行的自动驾驶车辆，可通过ANT服务器与ANT车辆模拟器软件进行仿真。这不仅能模拟单车取放货等基础任务，更能实现包含交通管理在内的全车队作业。通过建筑CAD文件，可在ANT服务器中远程创建客户现场的数字孪生模型。随后将该模型导入ANT服务器及车辆模拟器，即可预判并解决潜在问题。

“在部署客户的自动导航车(AGV)之前，请确保完全模拟您创建的项目。”

6. 确保您的客户团队训练有素

员工们会如何看待新同事？ 图片来源。Stöcklin Logistik AG