7 suggerimenti per garantire il successo della messa in servizio AGV/AMR

Per deliziare i clienti e garantire la redditività della vendita di AGV o AMR, la messa in servizio (installazione) rapida ed efficiente è la chiave.

La messa in servizio (installazione) di un veicolo presso un cliente è generalmente il momento più critico di un progetto. Può anche essere il più stressante e costoso.

Il team di ingegneri esperti di BlueBotics ha installato e aiutato i clienti a installare centinaia di AGV, AMR e carrelli elevatori automatizzati in tutto il mondo. Sulla base di oltre 20 anni di esperienza nel settore, abbiamo raccolto sette consigli per il successo della messa in servizio di AGV/AMR.

1. Pianificare, pianificare e pianificare ancora

Quanto meglio si comprende il sito del cliente e il modo in cui i veicoli a guida automatica opereranno al suo interno, tanto più agevole sarà il processo di messa in servizio degli AGV.

"Un’installazione ideale si verifica quando l’acquirente di AGV è ben preparato, il che ti aiuta a essere ben preparato"
- Mathias Perrollaz - Responsabile dei sistemi BlueBotics

Ciò significa che il cliente deve aver valutato a fondo il funzionamento dell'AGV o dell'AMR desiderato.

Per assicurarvi che sia così, ecco una rapida lista di domande da porre prima del vostro arrivo in loco:

"Un'installazione ideale avviene quando l'acquirente dell'AGV è ben preparato, il che aiuta voi a essere ben preparati", afferma Guillaume Rosa-Serrano, ingegnere di sistemi BlueBotics. "Se tutto può essere preparato con largo anticipo - percorsi, azioni, nodi - allora il team di installazione dovrà solo concentrarsi sulla messa a punto del veicolo e sulla mappatura del sito".

2. Non installare mai un AGV non pronto

Secondo il vicepresidente dello sviluppo di BlueBotics, Grégoire Terrien, probabilmente l'errore peggiore che un'azienda possa commettere è cercare di installare un veicolo che non è pronto.

La creazione di un veicolo automatizzato è un compito complesso. Ed è un compito che deve essere completato prima dell'arrivo sul posto.

"Se tutto può essere preparato con largo anticipo – percorsi, azioni, nodi – il team di installazione dovrà solo concentrarsi sulla messa a punto del veicolo e sulla mappatura del sito".

"Molte aziende, soprattutto quelle in fase di avviamento, sentono il bisogno di crescere velocemente e quindi si affrettano a installare un veicolo che non è ancora pronto. Questo non va mai bene", spiega. "Significa in effetti finire il veicolo presso la sede del cliente, il che dà una pessima impressione e di solito porta a cattive prestazioni del veicolo".

La messa in servizio di un veicolo è costosa per voi, estenuante per il vostro personale e (dato che la produzione potrebbe essere interrotta per un periodo di tempo indefinito) rischiosa per il vostro cliente. La messa in servizio di un veicolo non pronto è esponenzialmente più costosa, faticosa e rischiosa.

3. Prestare molta attenzione ai fattori ambientali

Questo aspetto dovrebbe far parte del processo di pianificazione, ma vale la pena sottolinearlo: non sottovalutate il potenziale di piccoli fattori ambientali che possono portare a un arresto del processo di messa in servizio.

L'ingegnere di sistema Guillaume Rosa-Serrano fornisce un esempio: "Gli scanner laser utilizzati per la localizzazione sull'AGV di un'azienda si trovavano a 2,7 metri dal suolo. In un sito di un cliente, il pavimento scendeva verso il centro con una morbida forma a V, per garantire il drenaggio dell'acqua. L'AGV doveva vedere le pareti della stanza come riferimenti. L'installazione iniziale è stata effettuata con pallet vuoti e tutto ha funzionato bene. Ma quando sono stati aggiunti i pallet veri e propri, l'AGV si perdeva sempre perché i pallet pieni erano alti 2,60 metri e quindi, con il pavimento a forma di V, l'AGV non riusciva a vedere nessuna parete".

Una volta individuato il problema, il team è stato in grado di correggerlo rapidamente, ma questo esempio dimostra che è necessario tenere conto dell'ambiente.

Quando si lavora con la simulazione (e poi sul posto) si considerano i seguenti punti:

• C'è spazio sufficiente per la navigazione dei veicoli? C'è spazio sufficiente per i campi di sicurezza (le dimensioni virtuali di un veicolo che sono più grandi di quelle fisiche)?
• I veicoli possono attraversarsi/superarsi a vicenda? È possibile limitare il numero di collegamenti bidirezionali?
• Quanti caricatori sono necessari? È possibile avere un caricatore per ogni veicolo? Quale dovrebbe essere la strategia di ricarica?
• Ci sono abbastanza posti auto in modo che i veicoli possano essere parcheggiati tutti senza bloccare il traffico? È possibile posizionare alcuni parcheggi vicino ai punti di prelievo per ottimizzare il traffico?

ANT offre molti strumenti per risolvere questi problemi, come le strategie di ricarica che favoriscono i veicoli con la carica più bassa e la gestione del traffico per i veicoli di grandi dimensioni che possono bloccare gli altri durante le svolte. In realtà, qualsiasi problema abbiate, è probabile che il nostro team di assistenza lo abbia già affrontato. Mettetevi in contatto con noi e forse c'è una soluzione che vi aspetta.

4. Preparare tutti i componenti hardware

È importante avere accesso ai componenti del veicolo durante l'installazione per evitare ritardi, dice Terrien: "Questo è particolarmente importante per gli azionamenti: potrebbe essere necessario mettere a punto i loro parametri o sostituirli. È inoltre necessario preparare i componenti di sicurezza in modo da averli a portata di mano, come gli encoder ridondanti".

La messa in servizio di un veicolo può richiedere la regolazione di alcuni componenti in loco.

5. Simulazione e prova

Prima di distribuire gli AGV del vostro cliente, simulate sempre completamente il progetto che avete creato.

Nel caso dei veicoli automatizzati che funzionano sulla piattaforma ANT ^lite+ di BlueBotics, le simulazioni vengono effettuate utilizzando il software ANT server e ANT vehicle simulator. Ciò consente di simulare non solo le missioni di base, come il prelievo e la consegna di un singolo veicolo, ma anche le operazioni di una flotta completa, compresa la gestione del traffico. È possibile creare in remoto un gemello digitale del sito del cliente in ANT server utilizzando file CAD dell'edificio. È quindi possibile aggiungere l'installazione nel server ANT e nel simulatore di veicoli ANT per anticipare e risolvere i problemi prima che si verifichino.

"Prima di distribuire gli AGV del tuo cliente, assicurati di simulare completamente il progetto che hai creato.”.

6. Assicurati che il team del tuo cliente sia ben formato

Come reagiranno i lavoratori ai loro nuovi colleghi? Crediti immagine: Stöcklin Logistik AG