Comment installer un véhicule piloté par ANT en 5 étapes

« Des jours, pas des semaines » : c’est exact. Avec une bonne préparation (voir ci-dessous), l’installation de votre robot mobile “ANT driven” sur le site d’un client peut être réalisée en seulement quelques jours.

L’affirmation ci-dessus n’est pas exagérée. Avec une préparation adéquate (voir ci-dessous), votre entreprise pourra réaliser l’installation de son véhicule piloté par ANT sur le site d’un client en quelques jours seulement.

Dans cet article, nous expliquons chacune des 5 étapes clés de l’installation de tout type de robot mobile piloté par la navigation par caractéristiques naturelles ANT.

1. Calibrage AGV/AMR 

2. Création du plan du site

3. Nettoyage du plan du site

4. Création des itinéraires

5. Création des actions

Mais avant d’entrer dans ces étapes, parlons préparation : 

Pré-installation : la préparation est essentielle

La préparation est la clé du succès de toute installation de véhicule automatisé. Forts de plus de 25 ans d’expérience industrielle, nos experts recommandent trois activités clés avant l’installation :

1. Standardisez les processus de votre client

Les processus de manutention manuelle ne peuvent pas toujours être automatisés tels quels. Une adaptation est souvent nécessaire. Analysez, simplifiez et standardisez soigneusement vos processus avant d’introduire la robotique mobile.

> Article associé : « Nous n’avions jamais réalisé d’étude de temps fiable pour savoir si nous avions le bon nombre d’opérateurs. Nous savions donc qu’il existait des opportunités d’optimisation. »

2. Simulez votre projet

La simulation d’un projet AGV en amont peut offrir de nombreux avantages.

Elle permet d’identifier d’éventuels problèmes (par exemple des zones de trafic dense) et de déterminer précisément le nombre de véhicules nécessaires (règle indicative : 1,4 véhicule automatisé pour remplacer un véhicule manuel

Un « jumeau numérique » du site peut être créé à partir de logiciels CAO (ou des plans du bâtiment). En utilisant ANT lab et ANT server ensemble, vous pouvez ensuite faire circuler des véhicules virtuels dans cette simulation.

Le puissant outil Vehicle Simulator d’ANT server vous permet de planifier, dimensionner et tester votre projet à l’aide de véhicules virtuels.

3. Préparez et impliquez votre équipe

Il va sans dire que le personnel de votre client a un impact direct sur le succès du projet. Il est donc essentiel de l’accompagner pour :

• Réduire le stress et le ressentiment du personnel en communiquant clairement et à l’avance sur le programme de robotique mobile de l’entreprise et les avantages qu’il apportera.
• Informer le personnel du calendrier et de la manière dont le processus de mise en service des véhicules se déroulera.
• Veiller à ce que le personnel qui conduira les véhicules automatisés soit bien adapté au travail et bien formé. (Veiller également à ce que plus d’un membre de l’équipe reçoive cette formation importante, car si le premier venait à quitter l’entreprise, ou à tomber malade, le succès de l’ensemble du programme AGV/AMR pourrait être mis en péril).

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Installer un AGV/AMR piloté par ANT en 5 étapes

Visionnez le bref guide vidéo ci-dessous ou continuez à défiler pour une explication plus détaillée :

Étape 1 – Étalonner votre AGV/AMR

Lorsque votre véhicule piloté par ANT arrive sur le site de votre client, la première tâche de votre équipe sera de vérifier que son système de navigation ANT comprend bien les paramètres spécifiques de votre véhicule.

L’étalonnage d’un AGV/AMR piloté par ANT inclue le réglage de ses scanners laser.

Cette étape est importante car les composants d’un véhicule – tels que ses scanners laser LiDAR, utilisés par ANT pour le positionnement – peuvent facilement être désalignés pendant le transport. Un véhicule bien calibré est beaucoup moins susceptible de rencontrer des problèmes par la suite, car les véhicules mal calibrés risquent de ne pas naviguer avec précision (sans que la raison en soit immédiatement claire, ce qui entraîne un processus de diagnostic frustrant).

Le processus d’étalonnage est simple et comporte deux étapes principales :

1. Le réglage manuel du plan laser des scanners laser de votre véhicule.
2. L’étalonnage automatique de la géométrie de votre véhicule à l’aide de l’assistant de configuration intégré à ANT lab.

Le processus d’étalonnage du véhicule est couvert en détail dans l’une de nos vidéos tutorielles BlueBotics, sans oublier notre documentation technique, toutes disponibles sur notre portail d’assistance spécialisé. 

Étape 2 – Créer une carte du site

Pour créer la carte du site de votre client que vos véhicules utiliseront pour se déplacer, vous devez d’abord conduire votre véhicule manuellement autour du site. Dans le cas d’un chariot élévateur automatisé, il s’agira de conduire ce véhicule hybride normalement, en utilisant son volant. Mais dans le cas d’un AGV ou AMR (c’est-à-dire un véhicule sans mode hybride), le robot sera contrôlé à l’aide d’une manette filaire. Cette manette est fournie avec votre première livraison de matériel ANT.

Pour les véhicules automatisés sans mode de conduite manuelle, la cartographie du site se fait à l’aide d’une manette (fournie avec ANT).

Pendant que votre véhicule se déplace sur le site, les données de ses scanners laser LiDAR – c’est-à-dire tout ce que ces composants « voient » pendant le trajet – sont enregistrées. Ces données sont ensuite importées dans votre logiciel de configuration ANT lab et transformées en une carte brute du site. À ce stade, cette carte contient non seulement les murs et les caractéristiques permanentes de votre site (qui seront utilisés pour la navigation), mais aussi d’autres objets temporaires ou « dynamiques » que les scanners ont « vus », comme des palettes, des personnes, d’autres véhicules, etc. Ne vous inquiétez pas, nous supprimerons ces objets inutiles sous peu. 

Étape 3 – Nettoyer le plan du site

Ensuite, la carte est « nettoyée » dans ANT lab. L’objectif est de ne conserver que les éléments essentiels. Les objets temporaires sont supprimés pour ne garder que les éléments fixes (murs, piliers, machines) nécessaires pour que ANT calcule précisément la position du véhicule.

Créer un trajet dans ANT lab consiste à relier un nœud (1002) à un autre (1003).

Cette approche, qui consiste à n’utiliser que des références permanentes, garantit que votre véhicule fonctionnera comme prévu, à chaque fois. Et à moins que des changements importants ne soient apportés à la structure permanente du bâtiment ou du hall, la carte que vous avez créée ne devra jamais être modifiée. 

Étape 4 – Créer les itinéraires de votre véhicule

Une fois vos véhicules prêts et la carte finalisée, vous pouvez définir les trajets (chemins virtuels) à l’aide du logiciel ANT lab.

Ce processus est simple grâce à l’interface graphique de ANT lab. Tout d’abord, nous créons des « nœuds ». Ensuite, nous les relions avec des « liens ». Chaque lien peut être défini comme unidirectionnel (c’est-à-dire qu’un véhicule peut voyager le long de cette section de itinéraire dans une seule direction) ou bidirectionnel (les deux directions sont possibles). Facile.

Grâce au travail de préparation, vous avez une vision claire des itinéraires à programmer.

Ici nous créons un itinéraire dans ANT lab en reliant un nœud (1002) à un autre (1003) par un lien.

Étape 5 – Créer les actions de votre véhicule

Une action est une tâche unique qui est programmée pour se produire à l’emplacement d’un nœud. Par exemple, les actions peuvent être utilisées pour :

• Modifier le comportement d’un véhicule (par ex. réduire la vitesse).
• Activer les sous-systèmes du véhicule (par ex. lever/abaisser les fourches).
• Permettre au véhicule d’interfacer avec les machines sur le site, telles que les portes automatiques, les ascenseurs, les palettiseurs, les convoyeurs, etc.
• Des actions personnalisées sont également disponibles.

La durée de cette étape peut varier considérablement, en fonction de l’exploitation souhaitée de l’AGV/AMR en question. Cependant, une grande partie de ce travail peut généralement être effectuée avant d’arriver sur le site du client. En avançant le travail de cette manière, on peut gagner des jours de temps sur le site.

Programmation d’une action dans le nœud 1006 qui garantira que la charge utile d’un véhicule sera déposée à cet endroit.

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En collaborant avec BlueBotics, un ingénieur expérimenté vous accompagne lors de votre première installation chez un client afin d’assurer le succès du projet et de former votre équipe.

Nous proposons également une documentation technique complète, des tutoriels vidéo, des formations via la BlueBotics Academy et un Portail Support dédié.

Le portail d’assistance BlueBotics contient de la documentation, des conseils et des guides pratiques.

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