7 conseils pour assurer la réussite de la mise en service des AGV/AMR

Pour ravir les clients et assurer la rentabilité de votre vente d'AGV ou d'AMR, une mise en service (installation) rapide et efficace est essentielle.

La mise en service (installation) d'un véhicule sur le site d'un client est généralement le moment le plus critique d'un projet. Elle peut également être la plus stressante et la plus coûteuse.

L'équipe d'ingénieurs experts de BlueBotics a installé, et aidé des clients à installer, des centaines d'AGV, d'AMR et de chariots élévateurs automatisés sur des sites dans le monde entier. Forts de plus de 20 ans d'expérience dans le secteur, nous avons rassemblé sept conseils pour réussir la mise en service des AGV/AMR.

1. Planifier, planifier et toujours planifier

Mieux vous comprendrez le site de votre client et la manière dont ses véhicules guidés automatisés y fonctionneront, plus le processus de mise en service de l'AGV se déroulera en douceur.

« Une installation idéale se produit lorsque l’acheteur AGV est bien préparé, ce qui vous aide vous aussi à être bien préparé. » 

Mathias Perrollaz - Responsable de l'équipe Systèmes chez BlueBotics 

Cela signifie, bien sûr, que votre client doit avoir étudié en profondeur le fonctionnement de l'AGV ou de l'AMR qu'il souhaite.

Pour vous en assurer, voici une liste de questions à poser avant votre arrivée sur place :

"Une installation idéale se produit lorsque l'acheteur de l'AGV est bien préparé, ce quivous aide à être bien préparé", déclare Mathias Perrollaz, responsable de l'équipe Systèmes chez BlueBotics. "Si tout peut être préparé bien à l'avance - itinéraires, actions, nœuds - votre équipe d'installation n'aura plus qu'à se concentrer sur la mise au point du véhicule et la cartographie du site.

2. Ne JAMAIS installer un AGV qui n'est pas prêt

Selon Grégoire Terrien, vice-président du développement chez BlueBotics, la pire erreur qu'une entreprise puisse commettre est probablement d'essayer d'installer un véhicule qui n'est pas prêt.

La création d'un véhicule automatisé est une tâche complexe. Et c'est une tâche qui doit être accomplie avant d'arriver sur place.

"Si tout peut être préparé longtemps à l’avance – les itinéraires, les actions, les nœuds – alors votre équipe d’installation n’aura qu’à se concentrer sur le réglage du véhicule et la cartographie du site."

De nombreuses entreprises - en particulier les jeunes pousses - ressentent le besoin de croître rapidement et se précipitent donc pour installer un véhicule qui n'est pas prêt à l'être, ce qui ne se passe jamais bien", explique-t-il. Cela ne se passe jamais bien", explique-t-il. "Cela signifie qu'il faut finir le véhicule sur le site du client, ce qui donne une mauvaise impression et entraîne généralement de mauvaises performances du véhicule.

La mise en service d'un véhicule est coûteuse pour vous, épuisante pour votre personnel et (étant donné que la production peut être arrêtée pendant une période indéterminée) risquée pour votre client. La mise en service d'un véhicule qui n'est pas prêt est exponentiellement plus coûteuse, épuisante et risquée.

3. Bien prendre en compte les facteurs environnementaux

Ce point devrait faire partie du processus de planification, mais il vaut la peine d'être souligné : ne sous-estimez pas la capacité de petits facteurs environnementaux à interrompre un processus de mise en service.

Guillaume Rosa-Serrano, ingénieur système, en donne un exemple : "Les scanners laser utilisés pour la localisation sur les AGV d'une entreprise se trouvaient à 2,7 mètres au-dessus du sol. Sur le site d'un client, le sol s'inclinait vers le centre en forme de V souple, afin d'assurer l'évacuation de l'eau. L'AGV devait voir les murs de la pièce comme des références. L'installation initiale a été réalisée avec des palettes vides en place et tout a bien fonctionné. Mais lorsque de vraies palettes ont été ajoutées, l'AGV s'est toujours perdu car les palettes pleines mesuraient 2,60 mètres de haut, ce qui, avec le sol en forme de V, signifiait que l'AGV ne pouvait pas voir les murs du tout.

Une fois le problème détecté, l'équipe a pu le corriger rapidement, mais cet exemple montre que l'environnement doit être pris en compte.

• Lorsque vous travaillez avec la simulation (et plus tard sur le site), veillez à prendre en compte les éléments suivants :
• Y a-t-il suffisamment d'espace pour que les véhicules puissent circuler ? Y a-t-il suffisamment d'espace pour les champs de sécurité (les dimensions virtuelles d'un véhicule qui sont plus grandes que les dimensions physiques) ?
• Les véhicules peuvent-ils se croiser ou se dépasser ? Est-il possible de limiter le nombre de liaisons bidirectionnelles ?
• Combien de chargeurs sont nécessaires ? Est-il possible d'avoir un chargeur par véhicule ? Quelle devrait être la stratégie de recharge ?
• Y a-t-il suffisamment de places de stationnement pour que tous les véhicules puissent être garés sans bloquer la circulation ? Est-il possible de positionner certaines places de parking à proximité des points d'enlèvement afin d'optimiser le trafic ?

L'ANT propose de nombreux outils pour répondre à ces questions, tels que des stratégies de recharge qui favorisent les véhicules ayant la charge la plus faible, et la gestion du trafic pour les grands véhicules qui peuvent bloquer les autres en tournant. En fait, quel que soit le problème que vous rencontrez, il est probable que notre équipe d'assistance l'ait déjà résolu. N'hésitez pas à nous contacter, il y a peut-être une solution qui vous attend.

4. Préparez tous les composants matériels

Il est important d'avoir accès aux composants de votre véhicule pendant l'installation afin d'éviter les retards, explique M. Terrien : "C'est particulièrement important pour les variateurs - vous pourriez avoir besoin de régler leurs paramètres ou de les remplacer si ce n'est pas le cas. Vous devez également préparer les composants de sécurité afin de les avoir sous la main, comme les encodeurs redondants."

La mise en service d'un véhicule peut nécessiter des réglages de composants sur place.

5. Simulez et testez votre projet

Avant de déployer les AGV de votre client, essayez toujours de simuler entièrement le projet que vous avez créé.

Avec les véhicules automatisés qui fonctionnent sur la plateforme ANT lite+ de BlueBotics, les simulations sont effectuées à l'aide des logiciels ANT server et ANT vehicle simulator. Cela vous permet de simuler non seulement des missions de base telles que le ramassage et le dépôt d'un seul véhicule, mais aussi des opérations de flotte complète, y compris la gestion du trafic. Il est possible de créer à distance un jumeau numérique du site du client dans le serveur ANT en utilisant des fichiers CAO du bâtiment. Vous pouvez ensuite ajouter l'installation dans le serveur ANT et le simulateur de véhicule ANT pour anticiper et résoudre les problèmes avant qu'ils ne surviennent.

« Avant de déployer les AGV de votre client, assurez-vous de simuler entièrement le projet que vous avez créé. »

L'équipe disposait de quatre jours pour tout mettre en place et faire fonctionner le véhicule, explique M. Boymond. "Nous avons modifié quelques détails du véhicule pour obtenir le comportement souhaité par le client, puis nous avons testé toutes les positions avec tous les véhicules pour garantir une grande précision. En fin de compte, nous avons pu prouver dès le troisième jour que le projet fonctionnait. Nous avons donc eu tout le temps nécessaire pour résoudre les problèmes imprévus qui surgissent toujours et nous avons pu quitter le site avec les AGV du client fonctionnant en production exactement comme prévu."

Le temps consacré à la création de la simulation est économisé sur le site, car une simulation bien conçue peut être ajoutée directement au projet final.

Il ne faut pas sous-estimer la valeur d'un contrôle aussi approfondi. Il est parfaitement possible de résoudre les problèmes à l'avance, ce qui réduit considérablement votre niveau de stress et celui de votre client lorsqu'il clique enfin sur "GO".

6. Veillez à ce que l'équipe de votre client soit bien formée

En plus d'une planification minutieuse, le personnel de votre client déterminera également le succès de son programme AGV.

Comment les employés réagiront-ils face à leurs nouveaux collègues ? Crédit image : Stöcklin Logistik AG